Hayon élévateur
Mise en situation
La société Bourgeois fabrique et commercialise des hayons élévateurs permettant l’accès d’un véhicule à toute personne se déplaçant en fauteuil roulant, sans modification de la carrosserie.
Le hayon étudié est de type « mono-bras » HBC 300. Compact, il est facilement adaptable sur la majorité des véhicules de type « fourgon » ou « monospace ».
Caractéristiques :
- Masse soulevable : 300 kg
- Commande électro hydraulique par boîte à boutons ou commande infrarouge
- Pompe manuelle intégrée
- Bras gauche ou droit
- Plateau repliable automatique
Description du mouvement
Deux phases de fonctionnement sont distinguées :
- Une phase de montée/descente du plateau à l’état horizontal.
A la fin de cette phase, le vérin s’arrête, permettant ainsi l’entrée ou la sortie du fauteuil roulant.
Durant cette phase la butée 7+8 rétrécit (montée) ou bien s’allonge (descente).
- Une phase de rangement du plateau appelée phase de « repliage » (passage de la position haute à la position repliée) permettant la fermeture de la porte du véhicule.
Durant cette phase, la butée 7+8 ne se déforme plus (solide).
Les différents mouvements sont obtenus par un seul actionneur : un vérin hydraulique alimenté par une pompe.
Travail demandé
L
‘objectif de l’étude est de déterminer les principales vitesses en début de phase de rangement, ainsi que la course supplémentaire nécessaire de la part du vérin hydraulique 4+5 pour finir le rangement.
Le mécanisme est représenté ci-contre dans la position particulière : exactement entre les deux phases, c’est à dire à l’instant précis où la phase de relevage se termine et la phase de rangement commence.
Course supplémentaire pour le rangement
La position « rangé » est définie par la position finale de la droite (AF’) (donnée sur le dessin).
Vitesses en début de phase de rangement
Le vérin 4+5 a une vitesse de sortie de tige de 1 cm/s.