Robot suiveur de ligne
Objectif : programmer un robot pour lui permettre de suivre une ligne dessinée au sol ! Le robot AlphaBot est équipé un capteur appelé traqueur de ligne. C’est ce capteur qui va servir...
Catégorie : Chaînes fonctionnelles
Chronogrammes
Voici un petit outil pour dessiner facilement des chronogrammes simples : Réglages Afficher flèches de causalité Afficher les lignes de front Hauteur des chronogrammes 100 pixels Rappel des règles à observer :
Moteur Pas à Pas
Principe Un moteur pas à pas permet de transformer une impulsion électrique en un mouvement angulaire. Ce type de moteur est très courant dans tous les dispositifs où l’on souhaite faire du contrôle de...
Performances d’un système asservi
Soit un système asservi à retour unitaire : Qualifier et quantifier les performances (précision, rapidité et stabilité) des systèmes dont les réponses sont données ci-dessous. Précision : Rapidité : Stabilité : Dépassement...
Conversion Analogique-Numérique
La conversion Analogique ↔ Numérique est l’opération qui consiste à : obtenir une valeur numérique entière à partir d’une grandeur analogique (le plus souvent une tension) c’est la conversion Analogique → Numérique : CAN...
Tournesol
Objectif : réaliser un montage permettant de suivre la position d’une source de lumière … tel un tournesol ! Présentation
Traqueur de ligne
Objectif : améliorer les performances d’un capteur grâce à l’intelligence artificielle Ressources nécessaires : Python avec les bibliothèques numpy, scipy, matplotlib et scikit learn Banc de mesure avec un potentiomètre linéaire 100 mm Robot...
Clavier PS2
Comment un clavier communique-t-il avec l’ordinateur ? Objectifs Analyser le mode de communication d’un clavier d’ordinateur Acquérir et décoder une trame de clavier PS2 Matériel Un ordinateur relié à Internet et au réseau pédagogique....
Traqueur de ligne
Objectif : analyser et configurer un traqueur de ligne de robot suiveur de ligne Le robot AlphaBot est équipé un capteur appelé traqueur de ligne. C’est ce capteur qui va servir au guidage...
Le perceptron
Un perceptron est un algorithme d’apprentissage supervisé de classifieurs binaires. Il est composé de neurones formels élémentaires, assemblés en réseaux de neurones artificiels à propagation directe (feed-forward), inspirés du fonctionnement des neurones biologiques. ...
