Catégorie : Chaînes fonctionnelles
D’après concours Geipi Polytech 2023 Présentation L’étude porte sur la batterie d’une voiturette électrique. L’objectif est de dimensionner la batterie de la voiturette pour respecter les exigences du cahier des charges et les contraintes...
Objectif : programmer un robot pour lui permettre de suivre une ligne dessinée au sol ! Le robot AlphaBot est équipé un capteur appelé traqueur de ligne. C’est ce capteur qui va servir...
Voici un petit outil pour dessiner facilement des chronogrammes simples : {{https://si.blaisepascal.fr/wp-content/uploads/scripts/chronogrammes.html}} Rappel des règles à observer :
Principe Un moteur pas à pas permet de transformer une impulsion électrique en un mouvement angulaire. Ce type de moteur est très courant dans tous les dispositifs où l’on souhaite faire du contrôle de...
Soit un système asservi à retour unitaire : Qualifier et quantifier les performances (précision, rapidité et stabilité) des systèmes dont les réponses sont données ci-dessous. Précision : Rapidité : Stabilité : Dépassement...
La conversion Analogique ↔ Numérique est l’opération qui consiste à : obtenir une valeur numérique entière à partir d’une grandeur analogique (le plus souvent une tension) c’est la conversion Analogique → Numérique : CAN...
Objectif : réaliser un montage permettant de suivre la position d’une source de lumière … tel un tournesol ! Présentation
Objectif : améliorer les performances d’un capteur grâce à l’intelligence artificielle Ressources nécessaires : Python avec les bibliothèques numpy, scipy, matplotlib et scikit learn Banc de mesure avec un potentiomètre linéaire 100 mm Robot...
Comment un clavier communique-t-il avec l’ordinateur ? Objectifs Analyser le mode de communication d’un clavier d’ordinateur Acquérir et décoder une trame de clavier PS/2 Matériel Un ordinateur relié à Internet et au réseau pédagogique....
Objectif : analyser et configurer un traqueur de ligne de robot suiveur de ligne Le robot AlphaBot est équipé un capteur appelé traqueur de ligne. C’est ce capteur qui va servir au guidage...