Chaîne de puissance

La chaîne de puissance se compose des éléments qui participent au flux d’énergie dans le système :


Actionneur

Un actionneur convertit la puissance distribuée (électrique, pneumatique ou hydraulique), en puissance utilisable par la chaine d’action : il s’agit le plus souvent de puissance mécanique, sous forme de mouvements (rotations ou translations, continues ou alternatives), qui agissent sur la matière d’œuvre.

 

Les actionneurs les plus couramment rencontrés sont :

verin-drm

Vérin pneumatique

 
image8

Résistance électrique

moteur-cc

Moteur à courant continu

 
moteur-pap

Moteur pas à pas

… mais aussi le moteur hydraulique, le vérin rotatif, …

 


Distributeur

Un distributeur (ou pré-actionneur) reçoit ses ordres de la PC, pour distribuer la puissance disponible vers un actionneur.
La distribution peut prendre plusieurs aspects :

  • Variation : valeur variable d’une des grandeurs de l’énergie
  • Pilotage : tout ou rien
  • Asservissement ou régulation : réponse à une consigne

 

Les distributeurs les plus couramment rencontrés sont :

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Transistor

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Contacteur électromagnétique

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Relais électrique

 


Transmetteur

Un transmetteur reçoit la puissance délivrée par l’actionneur pour l’adapter à(aux) effecteurs(s).

Il s’agit de modifier les caractéristiques de la puissance (vitesse, force, …), du type de mouvement (rotation, translation,…) ou des axes du mouvement.

 

Les transmetteurs les plus couramment rencontrés sont :

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Vis+écrou

poulies-courroie

Poulies+Courroie crantée

image14

Réducteur à engrenages

image16

Poulies+courroies trapézoïdales

   

 

 

 

 

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