Chaîne de puissance
La chaîne de puissance se compose des éléments qui participent au flux d’énergie dans le système : 
Remarque : ce type diagramme (appelé aussi synoptique) peut servir pour représenter une chaîne de puissance, mais peut prendre des formes très différentes de celui ci-dessus (plus ou moins de fonctions, agencement différent, …)
Accumulateur
Un accumulateur emmagasine temporairement de l’énergie disponible en excès à un instant donné pour la restituer à un autre moment, lorsque le système en a besoin.
Il est possible de stocker l’énergie sous différentes formes (électrique, mécanique, chimique, thermique, …) mais la plupart des accumulateurs ont pour finalité de stocker (puis délivrer) de l’énergie électrique, mécanique ou thermique.
La durée du stockage peut être longue (plusieurs jours pour un barrage hydroélectrique) à très courte (quelques ms pour un condensateur).
Voir fonction Stocker
Accumulateur électrique Li-ion
Supercondensateurs
Condensateurs
Volant d’inertie
Masse thermique en brique
Barrage hydroélectrique
Ressort
Actionneur
Un actionneur convertit la puissance distribuée (électrique, pneumatique ou hydraulique), en puissance utilisable par la chaine d’action : il s’agit le plus souvent de puissance mécanique, sous forme de mouvements (rotations ou translations, continues ou alternatives), qui agissent sur la matière d’œuvre.
Voir fonction Convertir
Parmi les actionneurs les plus couramment rencontrés on trouve :
Vérin, hydraulique ou pneumatique
Résistance de chauffage
Moteur à courant continu
Moteur pas à pas
Laser
Led
Pales d’éolienne
Cellule photovoltaïque
Moteur universel
Moteur brushless
Turbines (air ou eau)
Distributeur
Un distributeur (ou pré-actionneur) reçoit ses ordres de la PC, pour distribuer la puissance disponible vers un actionneur.
La distribution peut prendre plusieurs aspects :
- Variation : valeur variable d’une des grandeurs de l’énergie
- Pilotage : tout ou rien
- Asservissement ou régulation : réponse à une consigne
Voir fonction distribuer
Les distributeurs les plus couramment rencontrés sont :
Transistor
Contacteur électromagnétique industriel
Relais électrique
Distributeur pneumatique
Cartes de puissance pour moteurs
Transmetteur
Un transmetteur reçoit la puissance délivrée par l’actionneur pour l’adapter à(aux) effecteurs(s).
Il s’agit de modifier les caractéristiques de la puissance (vitesse, force, …), du type de mouvement (rotation, translation,…) ou des axes du mouvement.
Voir fonction Transmettre
Les transmetteurs les plus couramment rencontrés sont :
Poulies et courroie crantées
Poulies et courroie Poly-V d’un tapis de course
Réducteur à engrenages
Poulies + courroie trapézoïdale
Réducteur à engrenages
Poulies + courroie trapézoïdale
Roues dentées et chaîne
Engrenages en plastique
Vis + écrou en bronze :
Axe de lecteur DVD
Vis + écrou à billes :
Roue sur sol
Roue de vélo sur sol
Pignon-Crémaillère
Treuil à câble