Chaîne de puissance
La chaîne de puissance se compose des éléments qui participent au flux d’énergie dans le système :
Actionneur
Un actionneur convertit la puissance distribuée (électrique, pneumatique ou hydraulique), en puissance utilisable par la chaine d’action : il s’agit le plus souvent de puissance mécanique, sous forme de mouvements (rotations ou translations, continues ou alternatives), qui agissent sur la matière d’œuvre.
Voir fonction Convertir
Parmi les actionneurs les plus couramment rencontrés on trouve :
… mais aussi le moteur hydraulique, le vérin rotatif, …
Distributeur
Un distributeur (ou pré-actionneur) reçoit ses ordres de la PC, pour distribuer la puissance disponible vers un actionneur.
La distribution peut prendre plusieurs aspects :
- Variation : valeur variable d’une des grandeurs de l’énergie
- Pilotage : tout ou rien
- Asservissement ou régulation : réponse à une consigne
Voir fonction distribuer
Les distributeurs les plus couramment rencontrés sont :
Transmetteur
Un transmetteur reçoit la puissance délivrée par l’actionneur pour l’adapter à(aux) effecteurs(s).
Il s’agit de modifier les caractéristiques de la puissance (vitesse, force, …), du type de mouvement (rotation, translation,…) ou des axes du mouvement.
Voir fonction Transmettre
Les transmetteurs les plus couramment rencontrés sont :