Chaîne de puissance

La chaîne de puissance se compose des éléments qui participent au flux d’énergie dans le système :

Actionneur

Un actionneur convertit la puissance distribuée (électrique, pneumatique ou hydraulique), en puissance utilisable par la chaine d’action : il s’agit le plus souvent de puissance mécanique, sous forme de mouvements (rotations ou translations, continues ou alternatives), qui agissent sur la matière d’œuvre.

Voir fonction Convertir

Parmi les actionneurs les plus couramment rencontrés on trouve :

Vérin pneumatique		Résistance électrique
Moteur à courant continu		Moteur pas à pas

… mais aussi le moteur hydraulique, le vérin rotatif, …

Distributeur

Un distributeur (ou pré-actionneur) reçoit ses ordres de la PC, pour distribuer la puissance disponible vers un actionneur.
La distribution peut prendre plusieurs aspects :

• Variation : valeur variable d’une des grandeurs de l’énergie
• Pilotage : tout ou rien
• Asservissement ou régulation : réponse à une consigne

Voir fonction distribuer

Les distributeurs les plus couramment rencontrés sont :

Transistor

Contacteur électromagnétique

Relais électrique

Transmetteur

Un transmetteur reçoit la puissance délivrée par l’actionneur pour l’adapter à(aux) effecteurs(s).

Il s’agit de modifier les caractéristiques de la puissance (vitesse, force, …), du type de mouvement (rotation, translation,…) ou des axes du mouvement.

Voir fonction Transmettre

Les transmetteurs les plus couramment rencontrés sont :

Vis+écrou	Poulies+Courroie crantée	Réducteur à engrenages
Poulies+courroies trapézoïdales