Mémo Python
Types documentation Immuables (immutables) = non modifiable Nombres (number) : int , float 123, -231, 45.6, 7.89e-3 0b1000111001, 0xAF34 Chaînes de caractères (string) : str « abc », ‘xyz’, « » » Booléens (boolean) : bool True, False...
Catégorie : Python
Fonctions
Il est possible avec Python de définir une fonction à la manière d’une fonction mathématique ; la syntaxe est alors la suivante : Définition mathématique Définition Python \(f:x \rightarrow x^2\) ⇔ def f(x):...
Moteur – Thermostat
Allumage d’un moteur Le programme suivant permet de contrôler l’allumage d’un moteur. La fonction marche permet de mettre le moteur en marche, tandis que la fonction arret permet de l’arrêter. while True: # boucle...
Types construits
Les types de données dits « simples » sont : int (nombres entiers) ; float (nombres flottants) ; bool (booléens) ; str (chaînes de caractères). Ces types simples ne sont plus suffisants si nous avons besoin...
Structures de contrôle en Python
Par défaut, les instructions Python sont exécutées de manière séquentielle : instruction1 instruction2 … Pour briser cet implacable enchaînement d’instructions, on utilise des structures de contrôle, qui permettent un traitement par blocs (ou...
Trame NMEA d’un GPS
Protocole NMEA La norme NMEA 0183 est une spécification pour la communication entre équipements électroniques marins (GPS, radar, girouette, pilote automatique, …). Elle est définie et contrôlée par la National Marine Electronics Association (NMEA),...
Robot
Présentation Un robot aspirateur doit se déplacer dans un bâtiment pour effectuer sa tâche. Lorsque le niveau de charge de sa batterie est faible, il doit retourner à sa base pour y être rechargé...
Introduction à Python
La console python Une console (shell en Anglais) permet de saisir et d’exécuter des instructions les unes après les autres. Il en existe de plusieurs sortes : Python (command line) : une simple console,...
Télémètre à ultrasons
Objectif : réaliser un télémètre à l’aide d’un capteur à ultrasons avec un Arduino. Le télémètre doit émettre un son dont la fréquence augmente quand la distance mesurée diminue. Matériel nécessaire : Microcontrôleur Arduino...
Buzzer
L’objectif de cette activité est de faire fonctionner un buzzer avec un Arduino. Dans un premier temps, le buzzer devra émettre un son dont la fréquence varie en fonction de la position d’un...
