Robot suiveur de ligne
Objectif : programmer un robot pour lui permettre de suivre une ligne dessinée au sol ! Le robot AlphaBot est équipé un capteur appelé traqueur de ligne. C’est ce capteur qui va servir...
Catégorie : Cinématique
Mouvements d’un robot 2 axes
Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes Matériel nécessaire : EEZYbotARM MK2 BP Logiciel de pilotage EEZYbotARM control Caméra (smartphone) avec support Logiciel Tracker (il faudra consulter...
Odométrie
Objectif : programmer un robot à entraînement différentiel en utilisant la technique de l’odométrie. L’activité repose sur un robot à entraînement différentiel AlphaBot : Prérequis : avoir déjà fait l’activité robot à entraînement...
Mouvements d’un robot 2 axes (suite)
Suite de l’activité « Mouvements d’un robot 2 axes« Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes : analyse des résultats. Analyse des résultats Matériel nécessaire : Un...
Radio autonome
Une petite radio FM est alimentée par une batterie qu’il faut recharger à l’aide d’une manivelle. La chaîne de puissance peut-être partiellement représentée ainsi : Les caractéristiques du multiplicateur sont données ci-dessous : ...
Robot à entraînement différentiel
Objectif : programmer un robot pour que depuis un point A, il se rende à un point B, en évitant des obstacles ! Étude des mouvements Le robot AlphaBot est un robot à...
Anémomètre
L’étude porte sur un anémomètre à coupelles, dont la fonction est de mesurer la vitesse du vent. Objectif : programmer un microcontrôleur pour réaliser l’acquisition de la vitesse du vent à l’aide d’un anémomètre...
Fermeture géométrique
Objectif : détermination de la loi entrée-sortie d’un mécanisme dans le cas d’une chaîne cinématique fermée. Mécanisme bielle-manivelle Dans le cas d’un mécanisme bielle manivelle, on souhaite obtenir la loi \(c(t)=f\left(\theta(t)\right)\) : Fermeture...
Réducteur de télescope motorisé
La fourche d’un télescope motorisée est animée d’un mouvement de rotation d’axe vertical grâce à un motoréducteur, dont le schéma cinématique est donné ci-dessous : Les caractéristiques des roues dentées sont données par :...
Mouvements plans
Un solide est animé d’un mouvement plan si tout point de ce solide reste à une distance constante d’un plan fixe au cours de son mouvement. Exemple : le mécanisme bielle-manivelle est un mécanisme...
