Catégorie : Chaîne d’information
Soit un système asservi à retour unitaire : Qualifier et quantifier les performances (précision, rapidité et stabilité) des systèmes dont les réponses sont données ci-dessous. Précision : Rapidité : Stabilité : Dépassement...
La conversion Analogique ↔ Numérique est l’opération qui consiste à : obtenir une valeur numérique entière à partir d’une grandeur analogique (le plus souvent une tension) c’est la conversion Analogique → Numérique : CAN...
Objectif : réaliser un montage permettant de suivre la position d’une source de lumière … tel un tournesol ! Principe du dispositif Monté sur l’axe d’un servomoteur, un capteur de direction lumineuse permet...
Comment un clavier communique-t-il avec l’ordinateur ? Objectifs Analyser le mode de communication d’un clavier d’ordinateur Acquérir et décoder une trame de clavier PS2 Matériel Un ordinateur relié à Internet et au réseau pédagogique....
Objectif : programmer un robot pour lui permettre de suivre une ligne dessinée au sol ! Le robot AlphaBot est équipé un capteur appelé traqueur de ligne. C’est ce capteur qui va servir...
Mise en situation Certains monospaces possèdent deux Portes Latérales Coulissantes (notées par la suite PLC) équipées d’un système électromécanique d’ouverture et fermeture automatique. Chaque porte coulissante est guidée par des rails fixés sur la...
Comment gérer le comportement d’un système à logique séquentielle ? Objectifs Identifier les principaux composants de la chaîne d’information d’un système, Réaliser, en logique programmée ou câblée, un prototype d’un système à commande logique...
Présentation Afin de sécuriser l’accès à un laboratoire et de contrôler le nombre de personnes qui s’y rendent, les visiteurs doivent passer par un sas de sécurité. Ce sas prend la forme d’un passage...
Objectif : réaliser l’asservissement en position d’un potentiomètre motorisé de table de mixage Matériel nécessaire : Platine d’expérimentation d’un potentiomètre motorisé, avec alimentation 5V et câble USB (source pour fabrication) Logiciel MATLAB/Simulink avec les...
Ressources : Diagrammes d’état Description du système L’étude porte sur un système de transfert de pièces. Elle est dotées de différents capteurs : 1 capteur de présence d’une pièce (ToR) : S1 : indique...