Chaîne d’information
La chaîne d’information se compose des éléments qui échangent des informations
Capteur
Un capteur transforme une grandeur physique (position, vitesse, pression, température…), en une autre grandeur physique, compréhensible par la P.C. (en général un signal électrique). Il acquiert et code une information sur l’état du système ou de son environnement.
Les capteurs devront être choisis en fonction de la nature du signal que l’on veut mesurer (binaire, numérique, ou analogique : voir les signaux physiques).
Les capteurs les plus couramment rencontrés sont :
 Capteur de position |
 Codeur rotatif |
… mais il en existe beaucoup d’autre, pour mesurer ou détecter des paliers de :
- Pression : manomètre, pressostats, ...
- Vitesse : tachymètre, ...
- Température : thermocouple, thermorésistance, ...
- Présence : détecteur inductifs ou capacitifs, optiques, ...
- …
A faire à la maison : en utilisant un moteur de recherche, identifier les grandeurs physiques mesurées par ces capteurs.
Contrôleur
Un contrôleur traite les informations fournies par les capteurs et délivre les ordres à destination de la partie opérative. Il communique également avec l'interface Homme/Machine (IHM).
Les contrôleurs les plus couramment rencontrés sont :
 Microcontrôleur Arduino |
 Automate programmable |
 Microcontrôleur ESP32 |