Chaîne d’information
La chaîne d’information se compose des éléments qui échangent des informations
Acquérir : les capteurs
Un capteur transforme une grandeur physique (position, vitesse, pression, température…), en une autre grandeur physique, compréhensible par la P.C. (en général un signal électrique). Il acquiert et code une information sur l’état du système ou de son environnement.
Les capteurs devront être choisis en fonction de la nature du signal que l’on veut mesurer (binaire, numérique, ou analogique : voir les signaux physiques).
Les capteurs les plus couramment rencontrés sont :
Capteur de position
Codeur rotatif
Capteur d'empreinte digitale
Capteur de distance laser (ToF)
Microrupteur (détecteur de présence à contact)
Capteur de température analogique
Capteur de distance à ultrasons
Photorésistance
Capteur de signaux IR
Potentiomètre (capteur de position angulaire analogique)
Capteur de position angulaire absolu
Capteur de courant
Capteur de pression
Capteur de gaz
Capteur de CO2
Détecteur de mouvement
Capteur de température numérique
Phototransistor
Transducteur à ultrasons
Capteur de température et humidité numérique
Thermistance
Capteur de force résistif
Bouton poussoir (acquisition d'information utilisateur)
Capteur de force à jauges d'extensométrie
… mais il en existe beaucoup d’autre, pour mesurer ou détecter des paliers de :
- Pression : manomètre, pressostats, ...
- Vitesse : tachymètre, ...
- Température : thermocouple, thermorésistance, ...
- Présence : détecteur inductifs ou capacitifs, optiques, ...
- …
Traiter : les contrôleur
Un contrôleur traite les informations fournies par les capteurs et délivre les ordres à destination de la partie opérative. Il communique également avec l'interface Homme/Machine (IHM).
Les contrôleurs les plus couramment rencontrés sont :
Microcontrôleur de prototypage Arduino
Automate programmable industriel
Microcontrôleur ESP32
Terminal Wio
Communiquer
Une interface de communication permet de transmettre des informations par l'intermédiaire de médias de natures variées (signaux électriques, ondes électromagnétiques), à destination de l'intérieur aussi bien que de l'extérieur du système (voir Fonction communiquer).
La plupart des interfaces de communications sont composées d'une partie matérielle et d'une autre logicielle (protocoles de communication).
Les interfaces de communication les plus couramment rencontrées sont :
Afficheur numérique 7 segments 4 digits
Module émetteur/récepteur radio 2.4GHz
Émetteur et récepteur de signaux infrarouges
Buzzer
Vibreur pour smartphone
Câble RJ45 pour protocole Ethernet
Câble USB (pour protocole du même nom)
Transducteur à ultrasons
Vibreur pour smartphone
Afficheur à LED
LED