Robot suiveur de ligne
Objectif : programmer un robot pour lui permettre de suivre une ligne dessinée au sol ! Le robot AlphaBot est équipé un capteur appelé traqueur de ligne. C’est ce capteur qui va servir...
Catégorie : Traiter
Performances d’un système asservi
Soit un système asservi à retour unitaire : Qualifier et quantifier les performances (précision, rapidité et stabilité) des systèmes dont les réponses sont données ci-dessous. Précision : Rapidité : Stabilité : Dépassement...
Tournesol
Objectif : réaliser un montage permettant de suivre la position d’une source de lumière … tel un tournesol ! Présentation
Traqueur de ligne
Objectif : améliorer les performances d’un capteur grâce à l’intelligence artificielle Ressources nécessaires : Python avec les bibliothèques numpy, scipy, matplotlib et scikit learn Banc de mesure avec un potentiomètre linéaire 100 mm Robot...
Le perceptron
Un perceptron est un algorithme d’apprentissage supervisé de classifieurs binaires. Il est composé de neurones formels élémentaires, assemblés en réseaux de neurones artificiels à propagation directe (feed-forward), inspirés du fonctionnement des neurones biologiques. ...
Barrière de parking (version maquette)
Comment gérer le comportement d’un système à logique séquentielle ? Objectifs Identifier les principaux composants de la chaîne d’information d’un système, Réaliser, en logique programmée ou câblée, un prototype d’un système à commande logique...
Sas de sécurité
Présentation Afin de sécuriser l’accès à un laboratoire et de contrôler le nombre de personnes qui s’y rendent, les visiteurs doivent passer par un sas de sécurité. Ce sas prend la forme d’un passage...
Asservissement d’un potentiomètre
Objectif : réaliser l’asservissement en position d’un potentiomètre motorisé de table de mixage Matériel nécessaire : Platine d’expérimentation d’un potentiomètre motorisé, avec alimentation 5V et câble USB (source pour fabrication) Logiciel MATLAB/Simulink avec les...
Transfert de pièces
Ressources : Diagrammes d’état Description du système L’étude porte sur un système de transfert de pièces. Elle est dotées de différents capteurs : 1 capteur de présence d’une pièce (ToR) : S1 : indique...
micro:bit Mémoire
Objectif Réaliser un petit jeu de mémorisation dans lequel le joueur doit mémoriser une séquence de lettres A et B, puis reproduire cette séquence en appuyant sur les boutons A et B, dans le...
