Robot suiveur de ligne
Objectif : programmer un robot pour lui permettre de suivre une ligne dessinée au sol ! Le robot AlphaBot est équipé un capteur appelé traqueur de ligne. C’est ce capteur qui va servir...
Catégorie : Traiter
Barrière de parking (version maquette)
Comment gérer le comportement d’un système à logique séquentielle ? Objectifs Identifier les principaux composants de la chaîne d’information d’un système, Réaliser, en logique programmée ou câblée, un prototype d’un système à commande logique...
Sas de sécurité
Présentation Afin de sécuriser l’accès à un laboratoire et de contrôler le nombre de personnes qui s’y rendent, les visiteurs doivent passer par un sas de sécurité. Ce sas prend la forme d’un passage...
Asservissement d’un potentiomètre
Objectif : réaliser l’asservissement en position d’un potentiomètre motorisé de table de mixage Matériel nécessaire : Platine d’expérimentation d’un potentiomètre motorisé, avec alimentation 5V et câble USB (source pour fabrication) Logiciel MATLAB/Simulink avec les...
Transfert de pièces
L’étude porte sur un système de transfert de pièces. Elle est dotées de différents capteurs : 4 capteurs de position (ToR) : S2 : vérin A rentré S3 : vérin A sorti S4 :...
Mémoire
Objectif Réaliser un petit jeu de mémorisation dans lequel le joueur doit mémoriser une séquence de lettres A et B, puis reproduire cette séquence en appuyant sur les boutons A et B, dans le...
Réflexe !
Objectif Réaliser un petit jeu de rapidité dans lequel le joueur doit appuyer le plus rapidement possible sur l’un des boutons (droite ou gauche) en fonction de ce qui apparait sur la matrice LED....
Niveau à bulle
Objectif Réaliser un niveau à bulle numérique en utilisant l’accéléromètre du microcontrôleur, la « bulle » étant représentée par l’allumage d’une unique LED de la matrice. Pour réaliser ce niveau à bulles numérique, on utilise...
Porte coulissante
Une porte coulissante automatique doit s’ouvrir lorsqu’une personne se présente. Elle est dotées de différents capteurs : 4 capteurs de position (ToR) : S1 : position fermée S2 : position « presque » fermée S3...
Commande de vitre électrique
L’objectif est de modéliser par un diagramme d’état le comportement d’une commande de vitre électrique de voiture : Entrées Bouton à 5 positions : \(mh\) : monter jusqu’en haut \(m\) : monter \(a\) :...
