Sciences de l'Ingénieur au Lycée Blaise Pascal de Clermont Ferrand
Soit un système asservi à retour unitaire : Qualifier et quantifier les performances (précision, rapidité et stabilité) des systèmes dont les réponses sont données ci-dessous. Précision : Rapidité : Stabilité : Dépassement...
Objectif : réaliser un montage permettant de suivre la position d’une source de lumière … tel un tournesol ! Présentation
Objectif : améliorer les performances d’un capteur grâce à l’intelligence artificielle Ressources nécessaires : Python avec les bibliothèques numpy, scipy, matplotlib et scikit learn Banc de mesure avec un potentiomètre linéaire 100 mm Robot...
Objectif : programmer un robot pour lui permettre de suivre une ligne dessinée au sol ! Le robot AlphaBot est équipé un capteur appelé traqueur de ligne. C’est ce capteur qui va servir...
Un perceptron est un algorithme d’apprentissage supervisé de classifieurs binaires. Il est composé de neurones formels élémentaires, assemblés en réseaux de neurones artificiels à propagation directe (feed-forward), inspirés du fonctionnement des neurones biologiques. ...
Comment gérer le comportement d’un système à logique séquentielle ? Objectifs Identifier les principaux composants de la chaîne d’information d’un système, Réaliser, en logique programmée ou câblée, un prototype d’un système à commande logique...
Présentation Afin de sécuriser l’accès à un laboratoire et de contrôler le nombre de personnes qui s’y rendent, les visiteurs doivent passer par un sas de sécurité. Ce sas prend la forme d’un passage...
Objectif : réaliser l’asservissement en position d’un potentiomètre motorisé de table de mixage Matériel nécessaire : Platine d’expérimentation d’un potentiomètre motorisé, avec alimentation 5V et câble USB (source pour fabrication) Logiciel MATLAB/Simulink avec les...
Ressources : Diagrammes d’état Description du système L’étude porte sur un système de transfert de pièces. Elle est dotées de différents capteurs : 1 capteur de présence d’une pièce (ToR) : S1 : indique...
Objectif Réaliser un petit jeu de mémorisation dans lequel le joueur doit mémoriser une séquence de lettres A et B, puis reproduire cette séquence en appuyant sur les boutons A et B, dans le...
