MATLAB / Simulink
MATLAB est un langage de programmation a visée scientifique, utilisé par des millions d’ingénieurs et de scientifiques pour analyser et concevoir des systèmes complexes.
Grâce aux toolbox Simulink et Simscape, il est possible de réaliser des modélisations de systèmes multiphysiques de manière simple.
Bibliothèques (Toolboxes et Add-Ons) à installer :
Pendant ou après l’installation de MATLAB, à la page « Select products » :
- MATLAB
- Simulink
- Communication Toolbox
- Data Acquisition Toolbox
- DSP System Toolbox
- MATLAB Compiler
- Signal Processing Toolbox
- Simscape
- Simscape Electrical
- Simscape Multibody
- Simulink Compiler
- Stateflow
Après l’installation de MATLAB, depuis « Add-ons explorer » :
- Simulation en temps contrôlé : Real Time Pacer (depuis Add-On explorer)
- Compléments pour Simscape Multibody : Simscape Multibody Multiphysics (depuis Add-On explorer)
- Pour programmer des cartes Arduino : Simulink Support Package for Arduino Hardware (depuis Add-On explorer)
Autres bibliothèques nécessaires :
-
- Bibliothèque « maison » : Bibliothèque SII
Pour installer un Add-On, voir l’article Add-Ons.
Erreur fréquentes
Failed to load library 'forcesPS_lib'
Failed to load library ‘forcesPS_lib’
La bibliothèque Simscape Multibody Multiphysics n’est pas installée correctement
- Lancer « Multibody_Multiphysics_Lib » dans la fenêtre de commande de MATLAB :
- Cliquer sur « Open project »
- Attendre un peu …
- Fermer la fenêtre qui vient d’apparaître, et celle le la bibliothèque
- Ajouter le dossier de la bibliothèque au Path de MATLAB :
>> addpath 'C:\Users\...\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB Add-Ons\Collections\Simscape Multibody Multiphysics Library\MML_Core\Libraries'
Remplacer ... par le nom de l’utilisateur de l’ordinateur.
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