Robot haptique
Objectif : déterminer la loi d’évolution des efforts fournis par le robot en fonction de sa position et vérifier que l’effort est toujours conforme au CdCF. Vous répondrez aux questions sur un document...
Catégorie : MATLAB
Simulations de systèmes dynamique
Objectif : modéliser et simuler à l’aide d’un logiciel le comportement de systèmes dynamiques (domaine électrique et mécaniques) afin de déterminer l’influence des caractéristiques de leurs composants. Les modélisations et simulations seront réalisées...
Caméra Gimbal ZR10
Objectif : déterminer expérimentalement le moment d’inertie d’un solide en mouvement de rotation. La caméra ZR10 est destinée à équiper des drones. Elle est dotée d’un système de stabilisation actif à 3 axes...
Barrière de parking (version maquette)
Comment gérer le comportement d’un système à logique séquentielle ? Objectifs Identifier les principaux composants de la chaîne d’information d’un système, Réaliser, en logique programmée ou câblée, un prototype d’un système à commande logique...
Asservissement d’un potentiomètre
Objectif : réaliser l’asservissement en position d’un potentiomètre motorisé de table de mixage Matériel nécessaire : Platine d’expérimentation d’un potentiomètre motorisé, avec alimentation 5V et câble USB (source pour fabrication) Logiciel MATLAB/Simulink avec les...
Transfert de pièces
Ressources : Diagrammes d’état Description du système L’étude porte sur un système de transfert de pièces. Elle est dotées de différents capteurs : 1 capteur de présence d’une pièce (ToR) : S1 : indique...
Porte coulissante
Ressources : Diagrammes d’état Description du système Une porte coulissante automatique doit s’ouvrir lorsqu’une personne se présente. Source animation : https://sitelec.org/flash/exercices_grafcet.htm Elle est dotées de différents capteurs : 4 capteurs de position (ToR) :...
Commande de vitre électrique
Ressources : Diagrammes d’état L’objectif est de modéliser par un diagramme d’état le comportement d’une commande de vitre électrique de voiture : Entrées Bouton à 5 positions : \(mh\) : monter jusqu’en haut...
Lampe gravitationnelle
Présentation du produit Dans les pays en voie de développement, la GravitylLight veut remplacer la lampe à pétrole omniprésente. Mais plutôt que de recourir à des batteries onéreuses et à durée de vie limitée,...
