Inertie d’un solide
L’inertie d’un système matériel, dans un référentiel galiléen, correspond à sa tendance à conserver sa vitesse. Plus l’inertie d’un corps est grande. plus il est difficile de modifier son mouvement L’inertie d’un solide dépend...
Catégorie : Mécanique
Caméra Gimbal ZR10
La caméra ZR10 est destinée à équiper des drones. Elle est dotée d’un système de stabilisation actif à 3 axes structurés en cardan (gimbal). Vous répondrez aux questions sur un document texte (MS...
Robot suiveur de ligne
Objectif : programmer un robot pour lui permettre de suivre une ligne dessinée au sol ! Le robot AlphaBot est équipé un capteur appelé traqueur de ligne. C’est ce capteur qui va servir...
Mouvements d’un robot 2 axes (suite)
Suite de l’activité « Mouvements d’un robot 2 axes« Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes : analyse des résultats. Analyse des résultats Matériel nécessaire : Un...
Mouvements d’un robot 2 axes
Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes Matériel nécessaire : EEZYbotARM MK2 BP Logiciel de pilotage EEZYbotARM control Caméra (smartphone) avec support Logiciel Tracker (il faudra consulter...
Panier de Basket
Un panier de basket, conformément à la réglementation officielle, se situe à une hauteur de \(h=3,05\;\text{m}\) du sol. Un joueur vient de marquer un panier et ce faisant, exercer sur le cercle du panier...
Robot à entraînement différentiel
Objectif : programmer un robot pour que depuis un point A, il se rende à un point B, en évitant des obstacles ! Étude des mouvements Le robot AlphaBot est un robot à...
Anémomètre
L’étude porte sur un anémomètre à coupelles, dont la fonction est de mesurer la vitesse du vent. Objectif : programmer un microcontrôleur pour réaliser l’acquisition de la vitesse du vent à l’aide d’un anémomètre...
Schématisation des composants de transmission de puissance
Engrenages Engrenage droit Extérieur Vue 3D Réducteurs à engrenages droits extérieurs Intérieur Engrenage conique Roue et vis sans fin Pignon Crémaillère Liens flexibles Poulies et...
