Robot suiveur de ligne
Objectif : programmer un robot pour lui permettre de suivre une ligne dessinée au sol ! Le robot AlphaBot est équipé un capteur appelé traqueur de ligne. C’est ce capteur qui va servir...
Catégorie : Mécanique
Mouvements d’un robot 2 axes (suite)
Suite de l’activité « Mouvements d’un robot 2 axes« Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes : analyse des résultats. Analyse des résultats Matériel nécessaire : Un...
Mouvements d’un robot 2 axes
Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes Matériel nécessaire : EEZYbotARM MK2 BP Logiciel de pilotage EEZYbotARM control Caméra (smartphone) avec support Logiciel Tracker (il faudra consulter...
Panier de Basket
Un panier de basket, conformément à la réglementation officielle, se situe à une hauteur de \(h=3,05\;\text{m}\) du sol. Un joueur vient de marquer un panier et ce faisant, exercer sur le cercle du panier...
Robot à entraînement différentiel
Objectif : programmer un robot pour que depuis un point A, il se rende à un point B, en évitant des obstacles ! Étude des mouvements Le robot AlphaBot est un robot à...
Anémomètre
L’étude porte sur un anémomètre à coupelles, dont la fonction est de mesurer la vitesse du vent. Objectif : programmer un microcontrôleur pour réaliser l’acquisition de la vitesse du vent à l’aide d’un anémomètre...
Schématisation des composants de transmission de puissance
Engrenages Engrenage droit Extérieur Vue 3D Réducteurs à engrenages droits extérieurs Intérieur Engrenage conique Roue et vis sans fin Pignon Crémaillère Liens flexibles Poulies et...
Véranda
Une véranda doit être construite le long du mur d’une habitation. Sa structure prévue est décrite sur le schéma ci-dessous : Dimensions : profondeur : \(L=4,1\;m\) largeur : \(d=3\;m\) hauteur (poteaux) : \(h=2,5\;m\) Les...
Béquille de moto
La béquille électrique d’une moto est mise en mouvement par un pignon engrénant sur un secteur denté. Un moteur électrique exerce un couple \(C_m\) sur le pignon. Le schéma cinématique ci-dessous détaille la géométrie...
