Siège de relevage
Source : 24-SCIPCJ1ME1 Présentation Le siège de relevage RAIZER est un appareil en kit transportable qui permet à une seule personne de relever un patient en toute sécurité. Ce dispositif facilite les manipulations de l’aidant...
Catégorie : Mécanique
Robot Dino
D’après sujet du bac S 2019 Dino est un robot enjambeur de désherbage mécanique pour légumes Présentation Les maraîchers, producteurs de légumes, ont besoin de désherber leurs champs pour garantir la qualité des récoltes....
Statique graphique Geogebra
La résolution graphique d’un problème de statique n’est plus au programme des Sciences de l’Ingénieur au baccalauréat. Néanmoins, avec un outil numérique comme celui proposé ici, il est possible de résoudre un problème de...
Robot haptique
Objectif : déterminer la loi d’évolution des efforts fournis par le robot en fonction de sa position et vérifier que l’effort est toujours conforme au CdCF. Vous répondrez aux questions sur un document...
Modélisation du frottement
Objectif : modéliser les actions mécaniques dans une liaison non parfaite. On doit la modélisation proposée ici à Charles Coulomb (XVIIIe siècle). Si les vis de fixation restent serrées, le clou en place, les...
Mouvements d’un robot 2 axes
Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes Matériel nécessaire : EEZYbotARM MK2 BP Logiciel de pilotage EEZYbotARM control Caméra (smartphone) avec support Logiciel Tracker (il faudra consulter...
Odométrie
Objectif : programmer un robot à entraînement différentiel en utilisant la technique de l’odométrie. L’activité repose sur un robot à entraînement différentiel AlphaBot : Prérequis : avoir déjà fait l’activité robot à entraînement...
Inertie d’un solide
L’inertie d’un système matériel, dans un référentiel galiléen, correspond à sa tendance à conserver sa vitesse. Plus l’inertie d’un corps est grande. plus il est difficile de modifier son mouvement L’inertie d’un solide dépend...
Caméra Gimbal ZR10
Objectif : déterminer expérimentalement le moment d’inertie d’un solide en mouvement de rotation. La caméra ZR10 est destinée à équiper des drones. Elle est dotée d’un système de stabilisation actif à 3 axes...
Robot suiveur de ligne
Objectif : programmer un robot pour lui permettre de suivre une ligne dessinée au sol ! Le robot AlphaBot est équipé un capteur appelé traqueur de ligne. C’est ce capteur qui va servir...
