Sciences de l'Ingénieur au Lycée Blaise Pascal de Clermont Ferrand
Soit un système asservi à retour unitaire : Qualifier et quantifier les performances (précision, rapidité et stabilité) des systèmes dont les réponses sont données ci-dessous. Précision : Rapidité : Stabilité : Dépassement...
Objectif : réaliser un montage permettant de suivre la position d’une source de lumière … tel un tournesol ! Présentation
Objectif : programmer un robot pour lui permettre de suivre une ligne dessinée au sol ! Le robot AlphaBot est équipé un capteur appelé traqueur de ligne. C’est ce capteur qui va servir...
Objectif : réaliser l’asservissement en position d’un potentiomètre motorisé de table de mixage Matériel nécessaire : Platine d’expérimentation d’un potentiomètre motorisé, avec alimentation 5V et câble USB (source pour fabrication) Logiciel MATLAB/Simulink avec les...
Systèmes automatisés Un système est automatisé s’il exécute automatiquement des tâches, ce qui nécessite qu’il intègre un savoir-faire, que lui confie son concepteur. Il limite donc les interventions humaines, tout en maintenant, ou en...
L’objectif de cette activité est de réaliser l’asservissement d’une chaîne de puissance comportant un moteur à courant continu et un capteur de position. Différents types d’asservissement seront réalisés selon le système utilisé : propulsion...
Bibliothèques Simulink nécessaires : Bibliothèque SII Simscape Electrical Simscape Multibody Simscape Multibody Multiphysics Library Description du télescope Le télescope Meade ETX90 est un produit à destination d’astronomes amateurs caractérisé par sa facilité de mise...
