Catégorie : Travaux Pratiques

Alimentation d’une LED

Alimentation d’une LED

Objectif : analyser le comportement d’une LED Vous répondrez aux questions sur un document texte (MS Word, LibreOffice Writer ou Texte Cryptpad). La présentation doit être claire, concise, soignée, et comporter des captures d’écran...

Robot haptique

Robot haptique

Objectif : déterminer la loi d’évolution des efforts fournis par le robot en fonction de sa position et vérifier que l’effort est toujours conforme au CdCF.   Vous répondrez aux questions sur un document...

Mouvements d’un robot 2 axes

Objectif : évaluer et optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes Matériel nécessaire : EEZYbotARM MK2 BP avec alimentation 5V Logiciel de pilotage EEZYbotARM control Caméra (smartphone) avec support...

Engrenage

Engrenage

Objectif : concevoir un petit montage pour montrer le fonctionnement d’un engrenage droit, à l’aide d’un modeleur volumique (Onshape)   Préparation Installation d’un FeatureScript pour générer des engrenages Accéder à Onshape et se connecter....

Odométrie

Objectif : programmer un robot à entraînement différentiel en utilisant la technique de l’odométrie. Matériel nécessaire : Robot Alphabot Mètre ruban IDE Arduino   L’activité repose sur un robot à entraînement différentiel AlphaBot :...