Catégorie : Travaux Pratiques
Objectif : quantifier par simulation les échanges thermiques au sein d’une maison et comparer le comportement de différents matériaux. Vous répondrez aux questions sur un document texte (MS Word, LibreOffice Writer ou Texte...
Objectif : programmer un robot pour lui permettre de suivre une ligne dessinée au sol ! Le robot AlphaBot est équipé un capteur appelé traqueur de ligne. C’est ce capteur qui va servir...
Objectif : analyser le comportement d’une LED Vous répondrez aux questions sur un document texte (MS Word, LibreOffice Writer ou Texte Cryptpad). La présentation doit être claire, concise, soignée, et comporter des captures d’écran...
Objectif : déterminer la loi d’évolution des efforts fournis par le robot en fonction de sa position et vérifier que l’effort est toujours conforme au CdCF. Vous répondrez aux questions sur un document...
Objectif : évaluer et optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes Matériel nécessaire : EEZYbotARM MK2 BP avec alimentation 5V Logiciel de pilotage EEZYbotARM control Caméra (smartphone) avec support...
Objectif : concevoir un petit montage pour montrer le fonctionnement d’un engrenage droit, à l’aide d’un modeleur volumique (Onshape) Préparation Installation d’un FeatureScript pour générer des engrenages Accéder à Onshape et se connecter....
Objectif : programmer un robot à entraînement différentiel en utilisant la technique de l’odométrie. Matériel nécessaire : Robot Alphabot Mètre ruban IDE Arduino L’activité repose sur un robot à entraînement différentiel AlphaBot :...
Objectif : modéliser et simuler à l’aide d’un logiciel le comportement de systèmes dynamiques (domaines électrique et mécanique) afin de déterminer l’influence des caractéristiques de leurs composants. Les modélisations et simulations seront réalisées...
Objectif : réaliser un montage permettant de suivre la position d’une source de lumière … tel un tournesol ! Présentation