Caméra Gimbal ZR10
La caméra ZR10 est destinée à équiper des drones. Elle est dotée d’un système de stabilisation actif à 3 axes structurés en cardan (gimbal). Vous répondrez aux questions sur un document texte (MS...
Catégorie : Travaux Pratiques
Clavier PS2
Comment un clavier communique-t-il avec l’ordinateur ? Objectifs Analyser le mode de communication d’un clavier d’ordinateur Acquérir et décoder une trame de clavier PS2 Matériel Un ordinateur relié à Internet et au réseau pédagogique....
Robot suiveur de ligne
Objectif : programmer un robot pour lui permettre de suivre une ligne dessinée au sol ! Le robot AlphaBot est équipé un capteur appelé traqueur de ligne. C’est ce capteur qui va servir...
Mouvements d’un robot 2 axes (suite)
Suite de l’activité « Mouvements d’un robot 2 axes« Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes : analyse des résultats. Analyse des résultats Matériel nécessaire : Un...
Barrière de parking (version maquette)
Comment gérer le comportement d’un système à logique séquentielle ? Objectifs Identifier les principaux composants de la chaîne d’information d’un système, Réaliser, en logique programmée ou câblée, un prototype d’un système à commande logique...
Mouvements d’un robot 2 axes
Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes Matériel nécessaire : EEZYbotARM MK2 BP Logiciel de pilotage EEZYbotARM control Caméra (smartphone) avec support Logiciel Tracker (il faudra consulter...
Asservissement d’un potentiomètre
Objectif : réaliser l’asservissement en position d’un potentiomètre motorisé de table de mixage Matériel nécessaire : Platine d’expérimentation d’un potentiomètre motorisé, avec alimentation 5V et câble USB (source pour fabrication) Logiciel MATLAB/Simulink avec les...
Transfert de pièces
L’étude porte sur un système de transfert de pièces. Elle est dotées de différents capteurs : 4 capteurs de position (ToR) : S2 : vérin A rentré S3 : vérin A sorti S4 :...
Mémoire
Objectif Réaliser un petit jeu de mémorisation dans lequel le joueur doit mémoriser une séquence de lettres A et B, puis reproduire cette séquence en appuyant sur les boutons A et B, dans le...
Réflexe !
Objectif Réaliser un petit jeu de rapidité dans lequel le joueur doit appuyer le plus rapidement possible sur l’un des boutons (droite ou gauche) en fonction de ce qui apparait sur la matrice LED....
