Catégorie : Travaux Pratiques
Simulations de systèmes dynamique
Objectif : modéliser et simuler à l’aide d’un logiciel le comportement de systèmes dynamiques (domaine électrique et mécaniques) afin de déterminer l’influence des caractéristiques de leurs composants. Les modélisations et simulations seront réalisées...
Tournesol
Objectif : réaliser un montage permettant de suivre la position d’une source de lumière … tel un tournesol ! Principe du dispositif Monté sur l’axe d’un servomoteur, un capteur de direction lumineuse permet...
Boîtier pour Arduino
Objectif : concevoir un boîtier pour un Arduino UNO à l’aide d’un modeleur volumique (Onshape) Présentation et prise en main Accès au document et duplication Accès au document Onshape de départ Ce document...
Caméra Gimbal ZR10
La caméra ZR10 est destinée à équiper des drones. Elle est dotée d’un système de stabilisation actif à 3 axes structurés en cardan (gimbal). Vous répondrez aux questions sur un document texte (MS...
Clavier PS2
Comment un clavier communique-t-il avec l’ordinateur ? Objectifs Analyser le mode de communication d’un clavier d’ordinateur Acquérir et décoder une trame de clavier PS2 Matériel Un ordinateur relié à Internet et au réseau pédagogique....
Robot suiveur de ligne
Objectif : programmer un robot pour lui permettre de suivre une ligne dessinée au sol ! Le robot AlphaBot est équipé un capteur appelé traqueur de ligne. C’est ce capteur qui va servir...
Mouvements d’un robot 2 axes (suite)
Suite de l’activité « Mouvements d’un robot 2 axes« Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes : analyse des résultats. Analyse des résultats Matériel nécessaire : Un...
Barrière de parking (version maquette)
Comment gérer le comportement d’un système à logique séquentielle ? Objectifs Identifier les principaux composants de la chaîne d’information d’un système, Réaliser, en logique programmée ou câblée, un prototype d’un système à commande logique...
Mouvements d’un robot 2 axes
Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes Matériel nécessaire : EEZYbotARM MK2 BP Logiciel de pilotage EEZYbotARM control Caméra (smartphone) avec support Logiciel Tracker (il faudra consulter...
