Robot suiveur de ligne
Objectif : programmer un robot pour lui permettre de suivre une ligne dessinée au sol ! Le robot AlphaBot est équipé un capteur appelé traqueur de ligne. C’est ce capteur qui va servir...
Catégorie : Travaux Pratiques
Alimentation d’une LED
Objectif : analyser le comportement d’une LED Vous répondrez aux questions sur un document texte (MS Word, LibreOffice Writer ou Texte Cryptpad). La présentation doit être claire, concise, soignée, et comporter des captures d’écran...
Robot haptique
Objectif : déterminer la loi d’évolution des efforts fournis par le robot en fonction de sa position et vérifier que l’effort est toujours conforme au CdCF. Vous répondrez aux questions sur un document...
Mouvements d’un robot 2 axes
Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes Matériel nécessaire : EEZYbotARM MK2 BP Logiciel de pilotage EEZYbotARM control Caméra (smartphone) avec support Logiciel Tracker (il faudra consulter...
Engrenage
Objectif : concevoir un petit montage pour montrer le fonctionnement d’un engrenage droit, à l’aide d’un modeleur volumique (Onshape) Préparation Installation d’un FeatureScript pour générer des engrenages Accéder à Onshape et se connecter....
Odométrie
Objectif : programmer un robot à entraînement différentiel en utilisant la technique de l’odométrie. L’activité repose sur un robot à entraînement différentiel AlphaBot : Prérequis : avoir déjà fait l’activité robot à entraînement...
Simulations de systèmes dynamique
Objectif : modéliser et simuler à l’aide d’un logiciel le comportement de systèmes dynamiques (domaines électrique et mécanique) afin de déterminer l’influence des caractéristiques de leurs composants. Les modélisations et simulations seront réalisées...
Tournesol
Objectif : réaliser un montage permettant de suivre la position d’une source de lumière … tel un tournesol ! Présentation
Boîtier pour Arduino
Objectif : concevoir un boîtier pour un Arduino UNO à l’aide d’un modeleur volumique (Onshape) Présentation et prise en main Accès au document et duplication Accès au document Onshape de départ Ce document...
