Mouvements d’un robot 2 axes (suite)
Suite de l’activité « Mouvements d’un robot 2 axes« Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes : analyse des résultats. Analyse des résultats Matériel nécessaire : Un...
Catégorie : Travaux Pratiques
Barrière de parking (version maquette)
Comment gérer le comportement d’un système à logique séquentielle ? Objectifs Identifier les principaux composants de la chaîne d’information d’un système, Réaliser, en logique programmée ou câblée, un prototype d’un système à commande logique...
Mouvements d’un robot 2 axes
Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes Matériel nécessaire : EEZYbotARM MK2 BP Logiciel de pilotage EEZYbotARM control Caméra (smartphone) avec support Logiciel Tracker (il faudra consulter...
Asservissement d’un potentiomètre
Objectif : réaliser l’asservissement en position d’un potentiomètre motorisé de table de mixage Matériel nécessaire : Platine d’expérimentation d’un potentiomètre motorisé, avec alimentation 5V et câble USB (source pour fabrication) Logiciel MATLAB/Simulink avec les...
Transfert de pièces
L’étude porte sur un système de transfert de pièces. Elle est dotées de différents capteurs : 4 capteurs de position (ToR) : S2 : vérin A rentré S3 : vérin A sorti S4 :...
Mémoire
Objectif Réaliser un petit jeu de mémorisation dans lequel le joueur doit mémoriser une séquence de lettres A et B, puis reproduire cette séquence en appuyant sur les boutons A et B, dans le...
Réflexe !
Objectif Réaliser un petit jeu de rapidité dans lequel le joueur doit appuyer le plus rapidement possible sur l’un des boutons (droite ou gauche) en fonction de ce qui apparait sur la matrice LED....
Niveau à bulle
Objectif Réaliser un niveau à bulle numérique en utilisant l’accéléromètre du microcontrôleur, la « bulle » étant représentée par l’allumage d’une unique LED de la matrice. Pour réaliser ce niveau à bulles numérique, on utilise...
Commande de vitre électrique
L’objectif est de modéliser par un diagramme d’état le comportement d’une commande de vitre électrique de voiture : Entrées Bouton à 5 positions : \(mh\) : monter jusqu’en haut \(m\) : monter \(a\) :...
Radio AM/FM
Objectif : analyser les méthodes de transmission d’un signal audio par modulation d’ amplitude (AM) et par modulation de fréquence (FM). Vous répondrez aux questions sur un document texte (MS Word ou LibreOffice...
