Exercices
Faire les activités sur l’application Android Liaisons ? Faire les activités proposées sur NewECligne : Les contacts Les liaisons #1 Les liaisons #1
Catégorie : Modéliser
Simulations de systèmes dynamique
Objectif : modéliser et simuler à l’aide d’un logiciel le comportement de systèmes dynamiques (domaine électrique et mécaniques) afin de déterminer l’influence des caractéristiques de leurs composants. Les modélisations et simulations seront réalisées...
Composants dynamiques
Domaine Mécanique Masse Paramètre caractéristique : \(\large{m}\) : masse [kg] Équation de comportement : PFD appliqué à la masse \(\bbox[10px,border:2px solid black]{\large{\color{#F00}{F_{ext\rightarrow m}}=m\cdot \color{#00F}{a}}}\) Ressort Paramètre caractéristique : \(\large{k}\) : raideur [N/m]...
Inertie d’un solide
L’inertie d’un système matériel, dans un référentiel galiléen, correspond à sa tendance à conserver sa vitesse. Plus l’inertie d’un corps est grande. plus il est difficile de modifier son mouvement L’inertie d’un solide dépend...
Caméra Gimbal ZR10
La caméra ZR10 est destinée à équiper des drones. Elle est dotée d’un système de stabilisation actif à 3 axes structurés en cardan (gimbal). Vous répondrez aux questions sur un document texte (MS...
Robot suiveur de ligne
Objectif : programmer un robot pour lui permettre de suivre une ligne dessinée au sol ! Le robot AlphaBot est équipé un capteur appelé traqueur de ligne. C’est ce capteur qui va servir...
Mouvements d’un robot 2 axes (suite)
Suite de l’activité « Mouvements d’un robot 2 axes« Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes : analyse des résultats. Analyse des résultats Matériel nécessaire : Un...
Descentes de charge : exemple
Objectif de l’étude L’étude porte sur une structure en béton armé constituée d’une dalle D posée sur deux poutres parallèles Po. Chacune des poutres s’appuie sur un voile vertical (un mur) M d’un coté...
Ouvrages et Structures
Dans le domaine du bâtiment, un ouvrage est le résultat de la construction. le gros ouvrage constitue la structure ; on parle aussi de gros œuvre ; l’ouvrage léger ou le menu ouvrage peut...
Mouvements d’un robot 2 axes
Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes Matériel nécessaire : EEZYbotARM MK2 BP Logiciel de pilotage EEZYbotARM control Caméra (smartphone) avec support Logiciel Tracker (il faudra consulter...
