Catégorie : Modéliser

Mouvements d’un robot 2 axes (suite)

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Suite de l’activité « Mouvements d’un robot 2 axes«  Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes : analyse des résultats.   Analyse des résultats Matériel nécessaire : Un...

Descentes de charge : exemple

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Objectif de l’étude L’étude porte sur une structure en béton armé constituée d’une dalle D posée sur deux poutres parallèles Po. Chacune des poutres s’appuie sur un voile vertical (un mur) M d’un coté...

Ouvrages et Structures

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Dans le domaine du bâtiment, un ouvrage est le résultat de la construction. le gros ouvrage constitue la structure ; on parle aussi de gros œuvre ; l’ouvrage léger ou le menu ouvrage peut...

Mouvements d’un robot 2 axes

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Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes Matériel nécessaire : EEZYbotARM MK2 BP Logiciel de pilotage EEZYbotARM control Caméra (smartphone) avec support Logiciel Tracker (il faudra consulter...

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Généralités Grandeur physique L’inductance \(L\) est une grandeur physique définie par le quotient du flux du champ magnétique \(\Phi\) traversant un circuit fermé à courant variable, par l’intensité \(i\) du courant dans le circuit....

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Le sécateur INFACO est un outil électroportatif et autonome destiné à tailler la vigne. C’est un outil d’entretien, léger et autonome, alimenté par une batterie (48V), chargée sur le secteur (230V 50Hz). Il est...

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Robot à entraînement différentiel

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