Siège de relevage
Source : 24-SCIPCJ1ME1 Présentation Le siège de relevage RAIZER est un appareil en kit transportable qui permet à une seule personne de relever un patient en toute sécurité. Ce dispositif facilite les manipulations de l’aidant...
Catégorie : Modéliser
Alimentation d’une LED
Objectif : analyser le comportement d’une LED Vous répondrez aux questions sur un document texte (MS Word, LibreOffice Writer ou Texte Cryptpad). La présentation doit être claire, concise, soignée, et comporter des captures d’écran...
Robot Dino
D’après sujet du bac S 2019 Dino est un robot enjambeur de désherbage mécanique pour légumes Présentation Les maraîchers, producteurs de légumes, ont besoin de désherber leurs champs pour garantir la qualité des récoltes....
Statique graphique Geogebra
La résolution graphique d’un problème de statique n’est plus au programme des Sciences de l’Ingénieur au baccalauréat. Néanmoins, avec un outil numérique comme celui proposé ici, il est possible de résoudre un problème de...
Robot haptique
Objectif : déterminer la loi d’évolution des efforts fournis par le robot en fonction de sa position et vérifier que l’effort est toujours conforme au CdCF. Vous répondrez aux questions sur un document...
Modélisation du frottement
Objectif : modéliser les actions mécaniques dans une liaison non parfaite. On doit la modélisation proposée ici à Charles Coulomb (XVIIIe siècle). Si les vis de fixation restent serrées, le clou en place, les...
Mouvements d’un robot 2 axes
Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes Matériel nécessaire : EEZYbotARM MK2 BP Logiciel de pilotage EEZYbotARM control Caméra (smartphone) avec support Logiciel Tracker (il faudra consulter...
Odométrie
Objectif : programmer un robot à entraînement différentiel en utilisant la technique de l’odométrie. L’activité repose sur un robot à entraînement différentiel AlphaBot : Prérequis : avoir déjà fait l’activité robot à entraînement...
Exercices
Faire les activités sur l’application Android Liaisons ? Faire les activités proposées sur NewECligne : Les contacts Les liaisons #1 Les liaisons #1
Simulations de systèmes dynamique
Objectif : modéliser et simuler à l’aide d’un logiciel le comportement de systèmes dynamiques (domaine électrique et mécaniques) afin de déterminer l’influence des caractéristiques de leurs composants. Les modélisations et simulations seront réalisées...
