Robot suiveur de ligne
Objectif : programmer un robot pour lui permettre de suivre une ligne dessinée au sol ! Le robot AlphaBot est équipé un capteur appelé traqueur de ligne. C’est ce capteur qui va servir...
Catégorie : Modéliser
Mouvements d’un robot 2 axes (suite)
Suite de l’activité « Mouvements d’un robot 2 axes« Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes : analyse des résultats. Analyse des résultats Matériel nécessaire : Un...
Descentes de charge : exemple
Objectif de l’étude L’étude porte sur une structure en béton armé constituée d’une dalle D posée sur deux poutres parallèles Po. Chacune des poutres s’appuie sur un voile vertical (un mur) M d’un coté...
Ouvrages et Structures
Dans le domaine du bâtiment, un ouvrage est le résultat de la construction. le gros ouvrage constitue la structure ; on parle aussi de gros œuvre ; l’ouvrage léger ou le menu ouvrage peut...
Mouvements d’un robot 2 axes
Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes Matériel nécessaire : EEZYbotARM MK2 BP Logiciel de pilotage EEZYbotARM control Caméra (smartphone) avec support Logiciel Tracker (il faudra consulter...
Les inductances
Généralités Grandeur physique L’inductance \(L\) est une grandeur physique définie par le quotient du flux du champ magnétique \(\Phi\) traversant un circuit fermé à courant variable, par l’intensité \(i\) du courant dans le circuit....
Les condensateurs
Généralités Le condensateur est un dipôle constitué de deux armatures conductrices (appelées « électrodes » ou « armatures ») en influence totale et séparées par un isolant polarisable (ou « diélectrique »). Sa propriété...
Sécateur
Le sécateur INFACO est un outil électroportatif et autonome destiné à tailler la vigne. C’est un outil d’entretien, léger et autonome, alimenté par une batterie (48V), chargée sur le secteur (230V 50Hz). Il est...
Panier de Basket
Un panier de basket, conformément à la réglementation officielle, se situe à une hauteur de \(h=3,05\;\text{m}\) du sol. Un joueur vient de marquer un panier et ce faisant, exercer sur le cercle du panier...
