Table de mixage
Présentation
Une table de mixage analogique est équipée de potentiomètres motorisés. Ainsi, il est possible de réaliser certaines fonctions à l’aide d’une télécommande, ou encore de les programmer à l’avance avec l’aide d’un ordinateur.
Principe de fonctionnement
Un moteur à courant continu, grâce à une poulie, entraine une courroie crantée sur laquelle est fixé un curseur.
Caractéristiques des composants
Le modèle de potentiomètre utilisé est le suivant :
Course (longueur du mouvement) : \(d=100\;\text{mm}\)
Moteur : Mabuchi FF-050SB-09250
VOLTAGE | NO LOAD | AT MAXIMUM EFFICIENCY | STALL | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
OPERATING RANGE |
NOMINAL | SPEED | CURRENT | SPEED | CURRENT | TORQUE | OUTPUT | TORQUE | CURRENT | ||
V | r/min | A | r/min | A | mN·m | g·cm | W | mN·m | g·cm | A | |
5.0 – 11.5 | 8 | 8100 | 0.023 | 6610 | 0.10 | 0.63 | 6.4 | 0.44 | 3.43 | 35 | 0.45 |
Diamètre des poulies : \(D=6\;\text{mm}\)
Effort résistant (dû aux frottements) : \(F=0,5\;\text{N}\)
Le rendement du système poulie/courroie est estimé à \(0,9\).
Objectif de l’étude
Le cahier des charges stipule que le potentiomètre doit être capable de parcourir toute sa course en 0.5 seconde.
La tension aux bornes du moteur est limitée à \(5\;\text{V}\).
L’objectif de cette étude est de vérifier que le cahier des charges est respecté.
Travail demandé
Calcul du temps de parcours
ATTENTION : le système poulie/courroie est ici utilisé comme transformateur de mouvement et non comme réducteur !
Simulation
Le modèle numérique MATLAB/Simscape suivant propose une modélisation plus « fine » de certains composants :
- modélisation du moteur plus précise,
- prise en compte des frottements « fluides » (efforts de frottement dépendants de la vitesse),
- prise en compte de la masse du curseur.
Télécharger et ouvrir le modèle multiphysique : Potentiometre_motorise.slx