Tournesol
Objectif : réaliser un montage permettant de suivre la position d’une source de lumière … tel un tournesol !
Présentation
Principe du dispositif
Monté sur l’axe d’un moteur pas à pas, un capteur de direction lumineuse permet de mesurer l’angle relatif d’une source lumineuse. Le moteur est actionné de manière à réduire cette position angulaire à zéro.
Travail demandé
Capteur de direction lumineuse
Le capteur de direction lumineuse est constitué de 2 photorésistances (de type LDR) placées dans un support.
Ce support est destiné à être fixé sur l’axe d’un moteur pas à pas.
Document Onshape du support
Coté capteur, utiliser 3 fils en mettant en commun 2 des bornes des photorésistances avec un fil NOIR. Les relier avec un peu de ruban adhésif.
Coté Arduino, réaliser le câblage tel que décrit dans l’article mesurer une luminosité, avec 2 résistances.
(la précision de la mesure n’est pas très importante ici, pourvu que la position centrale retourne zéro et les positions extrêmes ±90° environ)
Moteur pas à pas
Asservissement
Le principe choisi pour l’asservissement est donné par le schéma bloc ci-dessous :
Principe du dispositif
Monté sur l’axe d’un servomoteur, un capteur de direction lumineuse permet de mesurer l’angle relatif d’une source lumineuse. Le servomoteur est actionné de manière à réduire cette position angulaire à zéro.
Travail demandé
Capteur de direction lumineuse
Le capteur de direction lumineuse est constitué de 2 photorésistances (de type LDR) placées dans un support.
Ce support est destiné à être fixé sur l’axe d’un servomoteur.
Coté capteur, utiliser 3 fils en mettant en commun 2 des bornes des photorésistances avec un fil NOIR. Les relier avec un peu de ruban adhésif.
Coté Arduino, réaliser le câblage tel que décrit dans l’article mesurer une luminosité, avec 2 résistances.
(la précision de la mesure n’est pas très importante ici, pourvu que la position centrale retourne zéro et les positions extrêmes ±180°)
Servomoteur
Asservissement
Le principe choisi pour l’asservissement est donné par le schéma bloc ci-dessous :
