Asservissement d’un moteur CC

L’objectif de cette activité est de réaliser l’asservissement d’une chaîne de puissance comportant un moteur à courant continu et un capteur de position.

Différents types d’asservissement seront réalisés selon le système utilisé :

  • propulsion de robot : asservissement en vitesse ou en position
  • axe linéaire : asservissement en position

 

Prérequis : les bases de l’utilisation d’un microcontrôleur Arduino

Première partie : pilotage d’un moteur CC

Ressources à lire (selon le matériel à mettre en œuvre) :

 

 

Deuxième partie : mesure de la position et/ou de la vitesse

Ressources à lire (selon le matériel à mettre en œuvre) :

 

 

Troisième partie : asservissement

On se propose d’asservir le système en position :

  • position angulaire des roues (robot)
  • position linéaire (potentiomètre motorisé)

 

Laisser un commentaire

Votre adresse e-mail ne sera pas publiée.