Robot aspirateur
Présentation Un robot aspirateur doit se déplacer dans un bâtiment pour effectuer sa tâche. Lorsque le niveau de charge de sa batterie est faible, il doit retourner à sa base pour y être rechargé...
Présentation Un robot aspirateur doit se déplacer dans un bâtiment pour effectuer sa tâche. Lorsque le niveau de charge de sa batterie est faible, il doit retourner à sa base pour y être rechargé...
Objectif : analyser les méthodes de transmission d’un signal audio par modulation d’ amplitude (AM) et par modulation de fréquence (FM). Vous répondrez aux questions sur un document texte (MS Word ou LibreOffice...
Systèmes automatisés Un système est automatisé s’il exécute automatiquement des tâches, ce qui nécessite qu’il intègre un savoir-faire, que lui confie son concepteur. Il limite donc les interventions humaines, tout en maintenant, ou en...
L’objectif de cette activité est de réaliser l’asservissement d’une chaîne de puissance comportant un moteur à courant continu et un capteur de position. Différents types d’asservissement seront réalisés selon le système utilisé : propulsion...
Objectif : réaliser un télémètre à l’aide d’un capteur à ultrasons avec un Arduino. Le télémètre doit émettre un son dont la fréquence augmente quand la distance mesurée diminue. Matériel nécessaire : Microcontrôleur Arduino...
L’objectif de cette activité est de faire fonctionner un buzzer avec un Arduino. Dans un premier temps, le buzzer devra émettre un son dont la fréquence varie en fonction de la position d’un...
Certains utilisateurs du réseau local d’une entreprise (voir schéma ci-dessous), se plaignent de ne pas pouvoir communiquer avec tous les autres utilisateurs alors que ceux ci le peuvent avec eux. L’objectif est d’analyser...
Comme son nom l’indique la fonction d’un pont diviseur de tension est d’obtenir une tension de sortie par « division » d’une tension d’entrée : la tension de sortie du pont \(U_s\) est égale à une...
Mesure de vitesse angulaire On souhaite contrôler la vitesse angulaire d’un ventilateur destiné au refroidissement d’un local, avec les exigences de mesure suivantes : Précision : ±2% Étendue de la mesure : 1000 à...
Les mesures suivantes ont été réalisées avec un capteur (grandeur mesurée) et comparées avec un appareil de mesure de référence (grandeur réelle) : Consulter l’article sur la fonction acquérir, et notamment la partie traitant...