Télémètre à ultrasons

Objectif : réaliser un télémètre à l’aide d’un capteur à ultrasons avec un Arduino. Le télémètre doit émettre un son dont la fréquence augmente quand la distance mesurée diminue.

Matériel nécessaire :
  • Microcontrôleur Arduino
  • Ordinateur avec Python
  • Capteur HC-SR04
  • Buzzer HYDZ
 
Suite logicielle utilisée : FirmataExpress + pymata4
 

Travail demandé

Câbler sur la platine de prototypage un capteur HC-SR04 (voir capteur de distance à Ultrasons) et un Buzzer (voir Buzzer).

 

On se propose d’utiliser le programme suivant (incomplet) :

import sys
import time
from pymata4 import pymata4

TRIGGER_PIN = 12
ECHO_PIN = 13

# La fonction qui réalise l'action à faire à chaque mesure
def action(data):
    """ Action à réaliser à chaque mesure
    """
    print(f'Distance = {data[??????]} cm')


def sonar(carte, trigger_pin, echo_pin, action):
    """ Fonction de démarrage des mesures
    """
    carte.set_pin_mode_sonar(trigger_pin, echo_pin, action)
    # Boucle infinie ...
    while True:
        try:
            time.sleep(.1)
        except KeyboardInterrupt:
            carte.shutdown()
            sys.exit(0)


carte = pymata4.Pymata4()
try:
    sonar(carte, TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, action)
    carte.shutdown()
except (KeyboardInterrupt, RuntimeError):
    carte.shutdown()
    sys.exit(0)

 

Analyse du programme

Consulter l’API (Application Programming Interface : Interface de Programmation Applicative) de pymata4 sur les fonctions spécifiques à l’utilisation d’un capteur HC-SR04 :

 

Quel nom porte la constante qui contient le numéro de port associé à l’émetteur du capteur ?
×
Quelle est la résolution de ce capteur ?
×
Combien de capteurs de ce type peut-on utiliser simultanément ?
×
De quel type est la variable data ?
×
Par quelle valeur faut-il remplacer les ????? pour afficher la distance mesurée en cm ?
×

 

Finalisation du télémètre

Câbler le buzzer (voir activité Buzzer) et modifier le programme pour le préparer à utiliser le buzzer.
 
Modifier la fonction action de sorte que le buzzer émette un son dont la fréquence augmente quand la distance diminue.

 

 

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