Transfert de pièces
Les bibliothèques suivantes sont nécessaires :
L’étude porte sur un système de transfert de pièces.
Elle est dotées de différents capteurs :
- 4 capteurs de position (ToR) :
- S2 : vérin A rentré
- S3 : vérin A sorti
- S4 : vérin B rentré
- S5 : vérin B sorti
- 1 capteur de présence (ToR) :
- S1 : indique qu’une pièce est sur le tapis d’arrivée :
Chaque vérin est piloté par une unique variable binaire indiquant s’il est alimenté pour sortir ou pour rentrer :
- A et B : 0 pour rentrer, 1 pour sortir
Comportement attendu
Une impulsion sur le bouton poussoir départ de cycle provoque la rotation du tapis d’arrivée et du tapis d’évacuation.
Le tapis d’arrivée amène des pièces en face du capteur 1.
Lorsqu’une caisse actionne le capteur 1, les vérins A et B la transfèrent sur le tapis d’évacuation
Le tapis d’évacuation fonctionne de façon permanente dès la mise en production de ce système alors que le tapis d’arrivée ne fonctionne que lorsque la tige du vérin A est rentrée.
- Modèle MATLAB/Stateflow à télécharger : Transfert_2.slx
Dans cet exercice, on impose l’utilisation de super-états, tel que décrit dans le modèle ci dessous
