Simulations de systèmes dynamique
Objectif : modéliser et simuler à l’aide d’un logiciel le comportement de systèmes dynamiques (domaine électrique et mécaniques) afin de déterminer l’influence des caractéristiques de leurs composants.
Les modélisations et simulations seront réalisées à l’aide du logiciel MATLAB/Simscape, en utilisant les informations suivantes :
Vous répondrez aux questions sur un document texte (MS Word, LibreOffice Writer ou Texte Cryptpad).
La présentation doit être claire, concise, soignée, et comporter des captures d’écran et photos pertinentes.
Circuit RLC
Réaliser le modèle Simscape du circuit RLC ci-dessus.
La tension \(u_e\) sera générée avec un bloc Simscape Controled Voltage Source, et le signal échelon à l’aide d’un bloc Simulink Step (configurer l’instant de début à 0).
La tension \(u_e\) sera générée avec un bloc Simscape Controled Voltage Source, et le signal échelon à l’aide d’un bloc Simulink Step (configurer l’instant de début à 0).
Ajouter un voltmètre et créer un scope permettant de visualiser sur un unique display l’évolution des tensions d’entrée et de sortie. Donner des noms (Ue et Us) à ces deux signaux sur le modèle.
Sans modifier les valeurs de \(R\), \(L\) et \(C\) par défaut, réaliser des simulations afin de déterminer une durée de simulation (Stop Time) adaptée à la visualisation de la réponse indicielle du système.
Montrer qu’il s’agit d’un système du 2nd ordre.
Réaliser des simulations afin de déterminer l’évolution des paramètres caractéristiques du système (\(G_0\), \(\omega_0\) et \(z\)) lorsque chacune des valeurs \(R\), \(L\) et \(C\) augmentent (compléter le tableau).
- : augmentation
- : pas de changement
- : diminution
| \(G_0\) | \(\omega_0\) | \(z\) | |
| \(R\) | |||
| \(L\) | |||
| \(C\) |