Odométrie
Objectif : programmer un robot à entraînement différentiel en utilisant la technique de l’odométrie. Matériel nécessaire : Robot Alphabot Mètre ruban IDE Arduino L’activité repose sur un robot à entraînement différentiel AlphaBot :...
Auteur : Cédrick FAURY
Épreuve écrite
Source : https://www.education.gouv.fr/bo/2024/Hebdo19/MENE2408179N Durée : 3 h 30 L’épreuve écrite est constituée de deux parties indépendantes dont l’ordre n’est pas imposé : l’une concerne les sciences de l’ingénieur et l’autre les sciences physiques. Les...
Exercices
Faire les activités sur l’application Android Liaisons ? Faire les activités proposées sur NewECligne : Les contacts Les liaisons #1 Les liaisons #1
Simulations de systèmes dynamique
Objectif : modéliser et simuler à l’aide d’un logiciel le comportement de systèmes dynamiques (domaines électrique et mécanique) afin de déterminer l’influence des caractéristiques de leurs composants. Les modélisations et simulations seront réalisées...
Épreuve pratique
Depuis la session 2025, une nouvelle épreuve de SI figure au baccalauréat : l’épreuve pratique. Voici un résumé de l’épreuve issu du BO n°19 et du BO n°38 : Situations d’évaluation L’épreuve pratique repose...
Composants dynamiques
Voici les modélisations des principaux composants physiques au comportement dynamique, dans les domaines mécanique et électrique. Domaine Mécanique Masse Paramètre caractéristique : \(\large{m}\) : masse [kg] Équation de comportement : PFD appliqué à la...
Performances d’un système asservi
Soit un système asservi à retour unitaire : Qualifier et quantifier les performances (précision, rapidité et stabilité) des systèmes dont les réponses sont données ci-dessous. Précision : Rapidité : Stabilité : Dépassement...
Conversion Analogique-Numérique
La conversion Analogique ↔ Numérique est l’opération qui consiste à : obtenir une valeur numérique entière à partir d’une grandeur analogique (le plus souvent une tension) c’est la conversion Analogique → Numérique : CAN...
Feu de circulation automatique
Thème 1ère : l’ingénierie au service de la ville de demain Présentation du problème Lorsqu’un camion ou une camionnette stationne sur la chaussée (pour une livraison, des travaux, …), les véhicules qui sont...
