Robot Dino
D’après sujet du bac S 2019 DINO est un robot enjambeur de désherbage mécanique pour légumes. Présentation Les maraîchers, producteurs de légumes, ont besoin de désherber leurs champs pour garantir la qualité des récoltes....
Auteur : Cédrick FAURY
Distributeur de savon
Présentation Dans un souci de santé publique, il est nécessaire de limiter la transmission des bactéries lors du lavage des mains. Le problème vient du fait qu’avec les distributeurs de savon manuels, le contact...
Statique graphique Geogebra
La résolution graphique d’un problème de statique n’est plus au programme des Sciences de l’Ingénieur au baccalauréat. Néanmoins, avec un outil numérique comme celui proposé ici, il est possible de résoudre un problème de...
Robot haptique
Objectif : déterminer la loi d’évolution des efforts fournis par le robot en fonction de sa position et vérifier que l’effort est toujours conforme au CdCF. Vous répondrez aux questions sur un document...
Modélisation du frottement
Objectif : modéliser les actions mécaniques dans une liaison non parfaite. On doit la modélisation proposée ici à Charles Coulomb (XVIIIe siècle). Si les vis de fixation restent serrées, le clou en place, les...
Moteur Pas à Pas
Principe Un moteur pas à pas permet de transformer une impulsion électrique en un mouvement angulaire. Ce type de moteur est très courant dans tous les dispositifs où l’on souhaite faire du contrôle de...
Initiation
Objectif : modéliser des systèmes multiphysiques simples et réaliser des simulations afin de valider le modèle ou optimiser un comportement vis à vis du cahier des charges. Ressources : MATLAB/Simulink : les bases Simscape...
Mouvements d’un robot 2 axes
Objectif : évaluer et optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes Matériel nécessaire : EEZYbotARM MK2 BP avec alimentation 5V Logiciel de pilotage EEZYbotARM control Caméra (smartphone) avec support...
Engrenage
Objectif : concevoir un petit montage pour montrer le fonctionnement d’un engrenage droit, à l’aide d’un modeleur volumique (Onshape) Préparation Installation d’un FeatureScript pour générer des engrenages Accéder à Onshape et se connecter....
