Exercices
Réaliser les schémas cinématiques à partir des graphes des liaisons fournis.
- L1-2 : pivot glissant d’axe \((B,\vec x)\)
- L1-3 : pivot d’axe \((A,\vec x)\)
- L3-2 : cylindre plan de normale \(\vec u\) et d’arête \((C,\vec x)\)
CORRECTION
- L3-2 : pivot glissant d’axe \((C,\vec z)\)
- L1-3 : pivot glissant d’axe \((C,\vec y)\)
- L1-4 : sphérique de centre \(B\)
- L4-2 : pivot d’axe \((A,\vec y)\)
CORRECTION
- L3-0 : sphère-cylindre d’axe \((A,\vec y)\)
- L1-3 : pivot d’axe \((D,\vec z)\)
- L0-1 : glissière de direction \(\vec x\)
- L0-2 : pivot d’axe \((C,\vec x)\)
- L1-2 : sphère-plan de normale \((B,\vec p)\)
CORRECTION
- L2-0 : pivot ‘axe \((C,\vec x)\)
- L2-3 : pivot d’axe \((C,\vec n)\) avec \(\vec n \perp (BC)\)
- L0-1 : glissière de direction\(\vec x\)
- L3-4 : pivot glissant d’axe \((BC)\)
- L1-4 : sphérique de centre \(B\)
CORRECTION
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