Hémomixer
L’hémomixer est un automate permettant de superviser automatiquement le prélèvement de sang lors de collectes mobiles.
Il effectue simultanément la pesée (volume) et l’agitation des poches de sang.
Étude du mécanisme d’agitation
Le plateau (2) d’agitation est animé d’un mouvement de rotation alternative autour d’un axe horizontal.
Ce mouvement est provoqué par un motoréducteur qui entraine en rotation un bras (1), puis transmis au plateau via une bielle (3).
Travail demandé
Déterminer le graphe des liaisons du mécanisme (choisir la base pour orienter l’espace, et les différents points nécessaires à la description des liaisons)
Réaliser le schéma cinématique dans le plan de l’animation précédente.
Éléments de correction
