Boîtier pour Arduino
Objectif : concevoir un boîtier pour un Arduino UNO à l’aide d’un modeleur volumique (Onshape) Présentation et prise en main Accès au document et duplication Accès au document Onshape de départ Ce document...
Catégorie : Travaux Pratiques
Caméra Gimbal ZR10
Objectif : déterminer expérimentalement le moment d’inertie d’un solide en mouvement de rotation. La caméra ZR10 est destinée à équiper des drones. Elle est dotée d’un système de stabilisation actif à 3 axes...
Traqueur de ligne
Objectif : améliorer les performances d’un capteur grâce à l’intelligence artificielle Ressources nécessaires : Python avec les bibliothèques numpy, scipy, matplotlib et scikit learn Banc de mesure avec un potentiomètre linéaire 100 mm Robot...
Clavier PS/2
Comment un clavier communique-t-il avec l’ordinateur ? Objectifs Analyser le mode de communication d’un clavier d’ordinateur Acquérir et décoder une trame de clavier PS/2 Matériel Un ordinateur relié à Internet et au réseau pédagogique....
Traqueur de ligne
Objectif : analyser et configurer un traqueur de ligne de robot suiveur de ligne Le robot AlphaBot est équipé un capteur appelé traqueur de ligne. C’est ce capteur qui va servir au guidage...
Mouvements d’un robot 2 axes (suite)
Suite de l’activité « Mouvements d’un robot 2 axes« Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes : analyse des résultats. Analyse des résultats Matériel nécessaire : Un...
Apports thermiques solaires sur une habitation
Objectif : quantifier puis comparer l’énergie apportée par le rayonnement solaire dans une habitation selon la couleur de son toit. Le rayonnement solaire est d’autant mieux absorbé par un corps que la surface de...
Barrière de parking (version maquette)
Comment gérer le comportement d’un système à logique séquentielle ? Objectifs Identifier les principaux composants de la chaîne d’information d’un système, Réaliser, en logique programmée ou câblée, un prototype d’un système à commande logique...
Asservissement d’un potentiomètre
Objectif : réaliser l’asservissement en position d’un potentiomètre motorisé de table de mixage Matériel nécessaire : Platine d’expérimentation d’un potentiomètre motorisé, avec alimentation 5V et câble USB (source pour fabrication) Logiciel MATLAB/Simulink avec les...
Transfert de pièces
Ressources : Diagrammes d’état Description du système L’étude porte sur un système de transfert de pièces. Elle est dotées de différents capteurs : 1 capteur de présence d’une pièce (ToR) : S1 : indique...
