Robot ROVIO

Le robot Rovio est une CAMERA IP mobile associée à un serveur web, qui permet, via un flux audio et vidéo en direct, de visionner et d’agir dans son environnement.

Vous répondrez aux questions sur un document texte (MS Word, LibreOffice Writer ou Texte Cryptpad).

La présentation doit être claire, concise, soignée, et comporter des captures d’écran et photos pertinentes.

Présentation

• DT _ ROVIO

Matériel nécessaire

• Robot ROVIO
• Cale en bois
• Poulie, ficelle et masse (\(m=200\;\text{g}\))
• Alimentation stabilisée + 2 cordons + 2 adaptateurs
• Tachymètre optique

Travail demandé

Objectif : mesurer le rendement d’une chaîne de transmission de la puissance, depuis l’entrée du moteur jusqu’à la roue.

Mise en œuvre des appareils de mesure

Mesure des grandeurs mécaniques

Pour appliquer un couple constant sur l’axe de la roue, nous utiliserons une poulie sur laquelle s’enroule une ficelle au bout de laquelle est fixée une masse.

Le couple peut ainsi se mesurer en appliquant la relation ci-dessous :

\(\large{C=m\cdot g\cdot r}\)

avec \(g=9,81\;\text{m/s²}\)

Pour mesurer la vitesse angulaire, nous utiliserons un tachymètre optique, pointé sur la bande réfléchissante de la roue.

Mesure des grandeurs électriques

Les grandeurs électriques seront mesurées à l’aide de l’alimentation stabilisée :

• elle fournit un tension constante de 5V régulés
• elle mesure l’intensité du courant

Appeler le professeur

Réalisation des mesures

• Alimentation allumée et réglée sur 5V, mais fil rouge débranché !
  
  
• Masses au sol et ficelle enroulée et tendue
  
• Tachymètre optique allumé

• Démarrage et arrêt de l’alimentation : la masse doit s’arrêter AVANT d’atteindre la roue !
  
  
• Lecture de l’intensité du courant
• Visée et lecture du tachymètre optique

Calcul du rendement