Sonar pour malvoyants

Mission du système

Le sonar doit permettre à une personne malvoyante de détecter la présence d’objets ou d’obstacles à distance, et ce de manière discrète, sans émettre de son.

 

Fonctionnement

L’utilisateur déplace sa main équipée du sonar dans diverses directions, et un signal tactile lui indique la présence éventuelle d’un obstacle, ainsi qu’une estimation de la distance à laquelle il se trouve.

 

Composants utilisés

Microcontrôleur

Arduino ou ESP32 :

Capteur

Télémètre à ultrasons (type HC-SR04) :

 

Signal tactile

Vibreur de smartphone :

 

Batterie

Lithium type 18560 :

Régulateur de type 134N3P :

 

Boitier et diverses pièces

Conçu avec un modeleur volumique (SolidWorks)

Imprimé en 3D PLA

 

Diagrammes SysML

Fichier du modèle à compléter : xxxx

Feuille de route

1. Réaliser un diagramme représentant les chaînes fonctionnelles de ce système

 

1. Choisir et mettre en œuvre le ou les  capteurs avec Arduino, déterminer expérimentalement la distance et la zone couverte pour avoir une sécurité acceptable
2. Mettre en œuvre le vibreur avec Arduino.
3. Compléter la maquette volumique en y incluant les composants et en concevant les pièces nécessaires à leur intégration
4. Construire le système (impressions, montage, câblage, …)
5. Tester !