Sonar pour malvoyants

Groupe 3

Elsa BOUCHEREAU et Magali MOREAU

Objectifs

Le sonar doit permettre à une personne malvoyante de ressentir la présence d’objets à distance, et en « stéréo ».

• Intensité de la vibration inversement proportionnelle à la distance
• Deux capteurs et deux vibreurs pour détecter en stéréo

Moyens

• Microcontrôleur Arduino

• Sonar à ultrasons

• Servomoteur ou vibreur

• Conception des pièces mécaniques avec Solidworks
• Impression 3D

Réalisation

Test des capteurs

Commande des vibreurs

Conception 3D

Maquette numérique SW : Sonar_SW

Assemblage

Programme

#include <NewPing.h>
     
#define TRIGGER_PIN_D  5
#define ECHO_PIN_D     4
#define TRIGGER_PIN_G  6
#define ECHO_PIN_G     7

#define MAX_DISTANCE 200 // cm
     
NewPing sonarG(TRIGGER_PIN_G, ECHO_PIN_G, MAX_DISTANCE);
NewPing sonarD(TRIGGER_PIN_D, ECHO_PIN_D, MAX_DISTANCE);

const int Vib_pin_D = 9;
const int Vib_pin_G = 10;

int distanceD = 0;
int distanceG = 0;


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(Vib_pin_G, OUTPUT);
  pinMode(Vib_pin_D, OUTPUT);
  
  pinMode(TRIGGER_PIN_D, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN_D, INPUT);
  pinMode(TRIGGER_PIN_G, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN_G, INPUT);
}
     
void loop() {
  distanceG = sonarG.ping_cm();
  if (distanceG == 0) distanceG = MAX_DISTANCE;
  analogWrite(Vib_pin_G  , 200-distanceG);
  delay(10);

  distanceD = sonarD.ping_cm();
  if (distanceD == 0) distanceD = MAX_DISTANCE;
  analogWrite(Vib_pin_D  , 200-distanceD);
  
  Serial.print(distanceG);
  Serial.print("\t");
  Serial.println(distanceD);
  delay(10);
}

Carnet de bord