Robot franchisseur

Groupe 2

Clément ANGELIER, Zakaria BELFODIL, Mathis MEYNIEL

Objectifs

Le robot franchiseur doit permettre d’accéder à toutes les pièces d’une habitation (franchir les marches, les obstacles, les seuils…). Il peut avoir différentes fonctions :

  • Transport de personne
  • Observation
  • Transport de matériel

Moyens

  • Lego Mindstorm NXT
  • Pièces de Lego
  • Programmation avec le logiciel Lego
  •    ou avec un smartphone !

Réalisations

Première version du robot


Le problème, c’est qu’il ne peut pas faire demi-tout dans l’escalier !

Deuxième version du robot

On a tenté un nouveau robot mais celui-ci n’a pas marché.

construction de 2 nouveaux robots. 2 différents. 1 avec roue et l’autre avec chenille. Pas eu le temps pour faire les essais.

Avec ces photos on peut voir les différentes vues du  nouveau robot.

Avec ce robot on arrive à monter et descendre les escaliers mais il a des difficultés à tourner au milieu de l’escalier.

Nous n’avons pas eu le temps d’en innover un autre, nous avons donc refait le premier robot en l’améliorant.

 

Carnet de bord

Date
Activité
recherche documentaire, formation technique,
analyse fonctionnelle, expérimentation
simulation
Réalisation
conception
fabrication
assemblage
Objectifs
pour la prochaine séance
Remarques
14/12 Recherches de solutions
Etude de solutions existantes
11/01  Conception mécanique robot Début de conception d’un robot à chenilles
18/01 Conception robot et pilotage avec logiciel LEGO
Essais et vidéos
Rigidification de l’ensemble
01/02 Amélioration de la commande Pilotage du robot avec un Android
08/02
03/05 Dernière séance !
Finalisation de la construction de la version 1
Réalisation de vidéos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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