Assistance électrique pour poussette

Groupe 6

Alexis ANGLADE , Axel BARANOWSKI, Théo MEYNIEL

Objectif

Offrir une assistance électrique à la personne qui pousse une poussette pour enfant, dans les situations de montée par exemple.

Moyens

• Recyclage d’une perceuse sans fil
• Modélisation volumique avec Solidworks
• Poussette canne

Réalisations

Fixation du moteur

Nous avons  modélisé la barre de fixation qui doit servir d’interface entre le système d’assistance et la poussette :

Nous avons modélisé et imprimé un adaptateur pour pouvoir relier la roue au moteur

Remarque : nous avons dû repercer cet adaptateur pour pouvoir y faire passer un axe.

Puis nous avons modélisé une pièce qui relie le bras du moteur au pivot :

nous avons fixé la barre à la poussette

Puis nous avons modélisé la poussette avec le bloc moteur relié a la barre avec un bras articulé

Nous avons imprimer le bras articulé :

             

Puis nous l’avons relié au moteur et à la poussette :

Mais nous avons remarqué que le moteur touchait par terre car il y avait du jeu !

Nous avons donc imprimer un autre bras articulé que nous avons positionner à côté de l’autre :

              

Roue libre

De plus nous avons remarqué que la roue frottait par terre lorsque le moteur n’est pas en route.

Nous avons donc acheté une roue libre que nous avons mis à la place de l’ancienne roue :

Commande

Nous avons ensuite crée des leviers qui appuient sur le distributeur d’énergie de la perceuse que nous avons fixé à la poussette grâce à une planche :

Puis nous avons relié l’adaptateur d’énergie au moteur et à une batterie 12V :

Essais

Nous avons réussi à créé une assistance électrique pour poussette opérationnel :

Carnet de bord

Date	Activité recherche documentaire, formation technique, analyse fonctionnelle, expérimentation simulation	Réalisation conception fabrication assemblage	Objectifs pour la prochaine séance	Remarques
	Formation Arduino
14/12	Analyse du modèle SW et modélisation la barre de fixation	A intégrer au modèle de l’ensemble
11/01	Modélisation du système de fixation et de l’adaptateur de la roue eu moteur		Impression de pièces
18/01	Puis nous avons modélisé une pièce qui relie le bras du moteur au pivot Modélisation	Assemblage roue/moteur	Fixer la barre, l’adaptateur pour la roue et concevoir un adaptateur à partir du distributeur d’énergie de la perceuse.
01/02	Modélisation (partielle) de la poussette avec le bloc moteur relié a la barre avec un bras articulé	Fixation de la barre à la structure de la poussette
08/03	Concevoir un adaptateur à partir du distributeur d’énergie de la perceuse	Fixation du bras articulé à la poussette	Réimprimer le bras articulé	Le moteur touche le sol, la roue frotte tout le temps le sol
22/03	Conception d’une barre fixé sur les poignets de la poussette et relié au distributeur d’énergie de la perceuse	Fixation d’une roue libre au moteur
05/04	Fixation du deuxième bras articulé et conception d’une barre fixé sur les poignets de la poussette et relié au distributeur d’énergie de la perceuse
3/05	Liaison de l’adaptateur d’énergie au moteur et à une batterie 12V. Test de l’assistance électrique.			Le couple du moteur joue sur l’efficacité de l’assistance