Télécommande corporelle

Groupe 1

Coralie BABIN et Ana SIMOES

Objectifs

La télécommande corporelle doit permettre à une personne de piloter un objet (robot, domotique, …) avec les mouvements de son corps.

Moyens

Le capteur Kinect

Le capteur Kinect permet, en scannant l’espace, de détecter la présence d’une personne et d’acquérir, en 3 dimensions, les positions des points de son squelette :

Le capteur sera programmé en Python.

Le robot Braduino

Réalisation :

1- Création d’un programme permettant d’afficher le squelette capté par la kinect.

2- Construction du braduino.

3- Faire en sorte que le braduino  bouge en fonction des mouvements captés par la kinect.

Assemblage du robot

Braduino

Braduino est un projet de bras de robot à très bas cout.

 

Programmes

Bibliothèques Python utilisées :

Pilotes du capteurs Kinect : Kinect for Windows SDK v1.8

Coté PC

[spoiler title=’Programme principal’ style=’default’ collapse_link=’true’] [/spoiler] [spoiler title=’Module kinect.py’ style=’default’ collapse_link=’true’]

Source d’inspiration : https://github.com/Microsoft/PTVS/blob/master/Python/Product/PyKinect/PyKinect/PyGameDemo.py

[/spoiler] [spoiler title=’Module calcul.py’ style=’default’ collapse_link=’true’] [/spoiler]

 

Coté Arduino

 

Résultat

 

 

 

 

Carnet de bord

Date
Activité
recherche documentaire, formation technique,
analyse fonctionnelle, expérimentation
simulation
Réalisation
conception
fabrication
assemblage

Objectifs

pour la prochaine séance

Remarques
Formation Arduino
14/12 Activité 1 :
Piloter un logiciel 3D (Solidworks) par programmation : découverte des macro et des fonctions de visualisation de l’API de Solidworks
11/01 Activité 2 :
Piloter Solidworks à partir d’un programme Python.
18/01 Préparation du robot Braduino Assemblage d’une articulation du robot Braduino
01/02 Fixation du bras sur le socle / réglages
08/03 Acquisition des coordonnées des poignets/coudes/épaules droits pour pilotage d’une articulation du robot. Apprendre à calculer un angle formé par 3 points dans l’espace !
22/3
17/05 Journée de valorisation à Ladoux

 

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *