Hexapode d’assistance

Groupe 5

Guillaume CHAPPUIS, Roméo FROUIN, Paul REGNAT

Objectifs

Le robot hexapode doit être capable d’accéder à des endroits difficiles d’accès dans le but de remplir une mission d’assistance (observation, transport de matériel) à des équipes de secours sur des lieux sinistrés (incendies, tremblements de terre, …)

Moyens

Base de départ : le Xpider ! (Xpider-the-Smallest-Smart-Robot-Spider-in-the-Worl)

A adapter aux besoins et aux ressources du laboratoire …

Impression des pièces

Assemblage

L’assemblage s’est avéré très délicat en raison de la très petite taille des pièces …

Premier essai !

Pas très concluant !

Programme

Pour l’utilisation du codeur, nous avons utilisé la méthode décrite sur cet article.

 

Carnet de bord

Date
Activité
recherche documentaire, formation technique,
analyse fonctionnelle, expérimentation
simulation
Réalisation
conception
fabrication
assemblage

Objectifs

pour la prochaine séance

Remarques
Formation Arduino
14/12 Découverte du robot Xpider (notamment avec la maquette numérique SW) Assemblage d’une première version (imprimée 3D) du Xpider
11/01 Préparation des pièces (perçages, ajustements, limage, …) Suite de l’assemblage du robot
18/01 Mise en œuvre d’un moteur CC avec un Arduino Suite de l’assemblage du robot
01/02 Modification de certaines liaisons (vis >> axe)  Impression de nouvelles pièces
01/03
08/03  Visite entreprise UKAD
22/03
03/04  Suite du montage
03/05  Arduino détruit ! (erreur de branchement de l’alimentation)  à remplacer
17/05 Journée de valorisation à Ladoux

 

 

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