Stabilisation de la nacelle

Gaël, Yannis, Ugo

Objectif

Éviter que la nacelle ne tourne sur elle même pendant le vol, de manière à pouvoir obtenir des images stables et qui ne donnent pas le tournis !

 

Tâches à réaliser

Analyse fonctionnelle

Pour stabiliser la nacelle il faut utiliser un gyroscope en position « axe de rotation horizontal ».

Refaire ce croquis :

 

Recherches sur les principes des gyroscopes

Expérimentations en laboratoire de manière à déterminer l’implantation qu’il faut donner au gyroscope
(11,1V-14,8V) 11,5V

Réalisation d’un stabilisateur à gyroscope

Pour faire le gyroscope, nous utiliserons un disque dur d’ordinateur, qui possède de nombreux avantages :

  • Guidage et équilibrage de très bonne qualité, déjà prévu pour tourner très vite
  • Moteur Brushless, facile à piloter et bonne efficacité énergétique
  • Système très léger.

Afin de privilégier le poids, nous choisissons dans un premier temps un disque dur de petite taille, ne comportant qu’un seul disque.

Faire une photo du disque dur

Mise en œuvre d’un moteur brushless

Nous utilisons l’article Contrôler un moteur Brushless su’rér le site « Arduino : l’essentiel ! »

Il permet de contrôler un moteur Brushless à l’aide d’un ESC.

Faire des photos de l’ESC

Nous réalisons des mesure pour connaitre la vitesse de rotation du disque et la consommation électrique

Faire une photo du montage électrique avec alimentation et ampèremètre

75 (arduino) = 1064 t/m, 0,13 mA
179 (arduino) = 4017 t/m, 0,30 mA

Nous constatons que la consommation augmente proportionnellement avec la vitesse angulaire.

Calculer une première estimation de la durée de fonctionnement

 

Conception châssis

Câblage

Mettre une photo du câblage
et faire un croquis

Programme de contrôle

Alimenté avec une seule batterie Li-po, il n’y a pas assez de puissance pour un démarrage brusque. Il faut donc faire un démarrage progressif, par paliers.
 

Analyse des performances

Faire une vidéo du comportement (avec/sans)

  • Consommation énergétique : _____ mA
  • Poids : ______ g

Recalculer la durée de fonctionnement

 

Répartition des tâches

Plan en 3D

Plan de dessus

Schéma montage gyroscope

 

 

Plan de l’encoche

Gaël Yannis
Hugo
Finir la soudure Faire les branchements Finir la soudure
optimisation

Finir schéma cablage

 

Solid works +montage disque dur

 

 

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