TD_codeurs : 2 code gray par Arnaud BULCKE · Publié 23 mars 2020 · Mis à jour 20 avril 2020 Questions TD_codeurs : 2 code gray Hint∆x=2π/points*rayon Avec le même codeur, on peut augmenter la résolution du système : il suffit de prendre en compte non plus une impulsion entière, mais une demi-impulsion (comptage des fronts montants et des fronts descendants). Donner la résolution du système, si le disque comporte 128 points, entre deux fronts du signal (un montant et un descendant) ?(en millimètres, 2 décimales, exemple : 1.23)Hint∆x=2*π/(nombre_de_fronts)*r Donner le nombre de points du codeur à utiliser pour obtenir la résolution souhaitée (dans le cas où on effectue un traitement sur fronts montant et sur fronts descendants) ? (arrondir à l'entier supérieur)Hint∆x=2π/(2×np)*r Donner l'expression du nombre de points nécessaire en fonction de la résolution attendue ? (Arrondir à l'entier supérieur)Hint∆x=(2π/np)*r < 0,1 mm Un tel codeur convient-il pour autant ?OuiNon Time is Up!
