Robot suiveur de ligne
Objectif : programmer un robot pour lui permettre de suivre une ligne dessinée au sol ! Le robot AlphaBot est équipé un capteur appelé traqueur de ligne. C’est ce capteur qui va servir...
Catégorie : Asservissement
Asservissement d’un potentiomètre
Objectif : réaliser l’asservissement en position d’un potentiomètre motorisé de table de mixage Matériel nécessaire : Platine d’expérimentation d’un potentiomètre motorisé, avec alimentation 5V et câble USB (source pour fabrication) Logiciel MATLAB/Simulink avec les...
Asservissement des systèmes
Systèmes automatisés Un système est automatisé s’il exécute automatiquement des tâches, ce qui nécessite qu’il intègre un savoir-faire, que lui confie son concepteur. Il limite donc les interventions humaines, tout en maintenant, ou en...
Asservissement d’un moteur CC
L’objectif de cette activité est de réaliser l’asservissement d’une chaîne de puissance comportant un moteur à courant continu et un capteur de position. Différents types d’asservissement seront réalisés selon le système utilisé : propulsion...
