Catégorie : Mécanique
Panier de Basket
Un panier de basket, conformément à la réglementation officielle, se situe à une hauteur de \(h=3,05\;\text{m}\) du sol. Un joueur vient de marquer un panier et ce faisant, exercer sur le cercle du panier...
Robot à entraînement différentiel
Objectif : programmer un robot pour que depuis un point A, il se rende à un point B, en évitant des obstacles ! Étude des mouvements Le robot AlphaBot est un robot à...
Anémomètre
L’étude porte sur un anémomètre à coupelles, dont la fonction est de mesurer la vitesse du vent. Objectif : programmer un microcontrôleur pour réaliser l’acquisition de la vitesse du vent à l’aide d’un anémomètre...
Schématisation des composants de transmission de puissance
Engrenages Engrenage droit Extérieur Vue 3D Réducteurs à engrenages droits extérieurs Intérieur Engrenage conique Roue et vis sans fin Pignon Crémaillère Liens flexibles Poulies et courroie...
Véranda
Une véranda doit être construite le long du mur d’une habitation. Sa structure prévue est décrite sur le schéma ci-dessous : Dimensions : profondeur : \(L=4,1\;m\) largeur : \(d=3\;m\) hauteur (poteaux) : \(h=2,5\;m\) Les...
Béquille de moto
La béquille électrique d’une moto est mise en mouvement par un pignon engrénant sur un secteur denté. Un moteur électrique exerce un couple \(C_m\) sur le pignon. Le schéma cinématique ci-dessous détaille la géométrie...
Fermeture géométrique
Détermination de la loi entrée sortie d’un mécanisme dans le cas d’une chaîne cinématique fermée. Exemple : mécanisme bielle-manivelle Dans le cas d’un mécanisme bielle manivelle, on souhaite obtenir la loi \(c(t)=f\left(\theta(t)\right)\) :...
Réducteur de télescope motorisé
La fourche d’un télescope motorisée est animée d’un mouvement de rotation d’axe vertical grâce à un motoréducteur, dont le schéma cinématique est donné ci-dessous : Les caractéristiques des roues dentées sont données par :...
Mouvements plans
Un solide est animé d’un mouvement plan si tout point de ce solide reste à une distance constante d’un plan fixe au cours de son mouvement. Rotation autour d’un axe fixe ...
