Catégorie : Mécanique

Mouvements d’un robot 2 axes

Mouvements d’un robot 2 axes

Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes Matériel nécessaire : EEZYbotARM MK2 BP Logiciel de pilotage EEZYbotARM control Caméra (smartphone) avec support Logiciel Tracker (il faudra consulter...

Panier de Basket

Panier de Basket

Un panier de basket, conformément à la réglementation officielle, se situe à une hauteur de \(h=3,05\;\text{m}\) du sol. Un joueur vient de marquer un panier et ce faisant, exercer sur le cercle du panier...

Robot à entraînement différentiel

Objectif : programmer un robot pour que depuis un point A, il se rende à un point B, en évitant des obstacles !   Étude des mouvements Le robot AlphaBot est un robot à...

Anémomètre

Anémomètre

L’étude porte sur un anémomètre à coupelles, dont la fonction est de mesurer la vitesse du vent. Objectif : programmer un microcontrôleur pour réaliser l’acquisition de la vitesse du vent à l’aide d’un anémomètre...

Véranda

Véranda

Une véranda doit être construite le long du mur d’une habitation. Sa structure prévue est décrite sur le schéma ci-dessous : Dimensions : profondeur : \(L=4,1\;m\) largeur : \(d=3\;m\) hauteur (poteaux) : \(h=2,5\;m\) Les...

Béquille de moto

Béquille de moto

La béquille électrique d’une moto est mise en mouvement par un pignon engrénant sur un secteur denté. Un moteur électrique exerce un couple \(C_m\) sur le pignon. Le schéma cinématique ci-dessous détaille la géométrie...

Fermeture géométrique

Fermeture géométrique

Détermination de la loi entrée-sortie d’un mécanisme dans le cas d’une chaîne cinématique fermée.   Exemple : mécanisme bielle-manivelle Dans le cas d’un mécanisme bielle manivelle, on souhaite obtenir la loi \(c(t)=f\left(\theta(t)\right)\) : Fermeture...

Réducteur de télescope motorisé

Réducteur de télescope motorisé

La fourche d’un télescope motorisée est animée d’un mouvement de rotation d’axe vertical grâce à un motoréducteur, dont le schéma cinématique est donné ci-dessous : Les caractéristiques des roues dentées sont données par :...