Catégorie : Mécanique

Panier de Basket

Panier de Basket

Un panier de basket, conformément à la réglementation officielle, se situe à une hauteur de \(h=3,05\;\text{m}\) du sol. Un joueur vient de marquer un panier et ce faisant, exercer sur le cercle du panier...

Robot à entraînement différentiel

Objectif : programmer un robot pour que depuis un point A, il se rende à un point B, en évitant des obstacles !   Étude des mouvements Le robot AlphaBot est un robot à...

Anémomètre

Anémomètre

L’étude porte sur un anémomètre à coupelles, dont la fonction est de mesurer la vitesse du vent. Objectif : programmer un microcontrôleur pour réaliser l’acquisition de la vitesse du vent à l’aide d’un anémomètre...

Véranda

Véranda

Une véranda doit être construite le long du mur d’une habitation. Sa structure prévue est décrite sur le schéma ci-dessous : Dimensions : profondeur : \(L=4,1\;m\) hauteur (poteaux) : \(h=2,5\;m\) Les caractéristiques des éléments...

Béquille de moto

Béquille de moto

La béquille électrique d’une moto est mise en mouvement par un pignon engrénant sur un secteur denté. Un moteur électrique exerce un couple \(C_m\) sur le pignon. Le schéma cinématique ci-dessous détaille la géométrie...

Fermeture géométrique

Fermeture géométrique

Détermination de la loi entrée sortie d’un mécanisme dans le cas d’une chaîne cinématique fermée.   Exemple : mécanisme bielle-manivelle Dans le cas d’un mécanisme bielle manivelle, on souhaite obtenir la loi \(c(t)=f\left(\theta(t)\right)\) :...

Réducteur de télescope motorisé

Réducteur de télescope motorisé

La fourche d’un télescope motorisée est animée d’un mouvement de rotation d’axe vertical grâce à un motoréducteur, dont le schéma cinématique est donné ci-dessous : Les caractéristiques des roues dentées sont données par :...

Mouvements plans

Mouvements plans

Un solide est animé d’un mouvement plan si tout point de ce solide reste à une distance constante d’un plan fixe au cours de son mouvement.   Rotation autour d’un axe fixe Si un...

Hémomixer

Hémomixer

L’hémomixer est un automate permettant de superviser automatiquement le prélèvement de sang lors de collectes mobiles. Il effectue simultanément la pesée (volume) et l’agitation des poches de sang.   Étude du mécanisme d’agitation Le...