Panier de Basket
Un panier de basket, conformément à la réglementation officielle, se situe à une hauteur de \(h=3,05\;\text{m}\) du sol. Un joueur vient de marquer un panier et ce faisant, exercer sur le cercle du panier...
Un panier de basket, conformément à la réglementation officielle, se situe à une hauteur de \(h=3,05\;\text{m}\) du sol. Un joueur vient de marquer un panier et ce faisant, exercer sur le cercle du panier...
Objectif : programmer un robot pour que depuis un point A, il se rende à un point B, en évitant des obstacles ! Étude des mouvements Le robot AlphaBot est un robot à...
L’étude porte sur un anémomètre à coupelles, dont la fonction est de mesurer la vitesse du vent. Objectif : programmer un microcontrôleur pour réaliser l’acquisition de la vitesse du vent à l’aide d’un anémomètre...
Engrenages Engrenage droit Extérieur Vue 3D Réducteurs à engrenages droits extérieurs Intérieur Engrenage conique Roue et vis sans fin Pignon Crémaillère Liens flexibles Poulies et courroie...
Une véranda doit être construite le long du mur d’une habitation. Sa structure prévue est décrite sur le schéma ci-dessous : Dimensions : profondeur : \(L=4,1\;m\) largeur : \(d=3\;m\) hauteur (poteaux) : \(h=2,5\;m\) Les...
La béquille électrique d’une moto est mise en mouvement par un pignon engrénant sur un secteur denté. Un moteur électrique exerce un couple \(C_m\) sur le pignon. Le schéma cinématique ci-dessous détaille la géométrie...
Détermination de la loi entrée sortie d’un mécanisme dans le cas d’une chaîne cinématique fermée. Exemple : mécanisme bielle-manivelle Dans le cas d’un mécanisme bielle manivelle, on souhaite obtenir la loi \(c(t)=f\left(\theta(t)\right)\) :...
La fourche d’un télescope motorisée est animée d’un mouvement de rotation d’axe vertical grâce à un motoréducteur, dont le schéma cinématique est donné ci-dessous : Les caractéristiques des roues dentées sont données par :...
Un solide est animé d’un mouvement plan si tout point de ce solide reste à une distance constante d’un plan fixe au cours de son mouvement. Rotation autour d’un axe fixe ...
L’hémomixer est un automate permettant de superviser automatiquement le prélèvement de sang lors de collectes mobiles. Il effectue simultanément la pesée (volume) et l’agitation des poches de sang. Étude du mécanisme d’agitation Le...