Mouvements d’un robot 2 axes (suite)
Suite de l’activité « Mouvements d’un robot 2 axes« Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes : analyse des résultats. Analyse des résultats Matériel nécessaire : Un...
Catégorie : Cinématique
Mouvements d’un robot 2 axes
Objectif : optimiser la précision du mouvement d’un bras de robot à 2 axes Matériel nécessaire : EEZYbotARM MK2 BP Logiciel de pilotage EEZYbotARM control Caméra (smartphone) avec support Logiciel Tracker (il faudra consulter...
Robot à entraînement différentiel
Objectif : programmer un robot pour que depuis un point A, il se rende à un point B, en évitant des obstacles ! Étude des mouvements Le robot AlphaBot est un robot à...
Anémomètre
L’étude porte sur un anémomètre à coupelles, dont la fonction est de mesurer la vitesse du vent. Objectif : programmer un microcontrôleur pour réaliser l’acquisition de la vitesse du vent à l’aide d’un anémomètre...
Fermeture géométrique
Détermination de la loi entrée-sortie d’un mécanisme dans le cas d’une chaîne cinématique fermée. Exemple : mécanisme bielle-manivelle Dans le cas d’un mécanisme bielle manivelle, on souhaite obtenir la loi \(c(t)=f\left(\theta(t)\right)\) : Fermeture...
Réducteur de télescope motorisé
La fourche d’un télescope motorisée est animée d’un mouvement de rotation d’axe vertical grâce à un motoréducteur, dont le schéma cinématique est donné ci-dessous : Les caractéristiques des roues dentées sont données par :...
Mouvements plans
Un solide est animé d’un mouvement plan si tout point de ce solide reste à une distance constante d’un plan fixe au cours de son mouvement. Rotation autour d’un axe fixe ...
Mécanisme Bielle-Manivelle
Le système Bielle-Manivelle est un système mécanique de transformation de mouvement ; il est constitué de 4 pièces principales : la bielle (2) la manivelle (1) (appelée aussi vilebrequin) l’oscillateur (3) le bâti (0)...
Étude cinématique des engrenages
Fonction et principe Un engrenage est un composant mécanique dont la fonction est de transmettre une puissance mécanique de rotation en modifiant ses composantes : le plus souvent réduction de la vitesse (augmentation du...
Joint de cardan
Étude cinématique d’un joint de Cardan Le joint articulé dit « de Cardan » permet de transmettre une puissance entre deux arbres concourants, mais non parallèles (angle de brisure ). Son schéma cinématique est donné ci-dessous...
